《机电一体化系统设计》 课程设计说明书 题 目 机械手 PLC 控制系统设计 机械工程 系 机械设计制造及其自动化 专业 0805 班 1 0 号 学生姓名 彭交清 . 指导教师 伍新 吴晨曦 . 完成日期 2011 年 11 月 23 日 . 湖南工程学院机械工程系 湖南工程学院 课程设计任务书 设计题目： 机械手PLC控制系统设计 姓名 系别 机械工程 专业 机械设计 班级 08 级 学号 指导老师 伍 新 吴晨曦 教研室主任 陈小异 一、设计要求及任务 1．设计要求 （1）用 PLC 进行控制； （2）自动循环工作方式； （3）有必要的连锁保护。 2．设计任务 （1）绘制工作流程框图或顺序功能图； （2）绘制PLC 的硬件接线图； （3）相关元器件的计算与选型，制定元器件明细表； （4）编写全程序梯形图或指令表，并通过调试； （5）编写设计说明书。 二、进度安排及完成时间 1．设计时间：两周，2011 年 11 月 13 日至 2011 年 11 月 25 日。 2．进度安排 第 12 周：布置设计任务，查阅资料，熟悉设计要求及任务，软硬件设计。 第 13 周：调试程序，整理资料，撰写设计说明书，答辩，交设计作业。（打印稿及电子文档）。 目 录 摘要……………………………………………………………………………………1 一．引言………………………………………………………………………………2 二．机械手的工作原理……………………………………………………………8 （一）机械手的概述…………………………………………………………8 （二）机械手的工作方式……………………………………………………………8三．机械手控制的硬件设计……………………………………………………10 （一）输入和输出点分配表及原理接线图……………………………………… 10四.控制程序…………………………………………………………………… 11 （一）通用部分梯形图设计………………………………………………………11 （二）手动操作梯形图…………………………………………………………11 （三）返回原位流程图…………………………………………………………12 （四）返回原位梯形图………………………………………………………13 （五）“自动”状态梯形图………………………………………………………13 （六）“自动”状态流程图………………………………………………………15 （七） 搬运机械手PLC 控制...
