5.2 FX 系列可编程控制器功能指令概述 程序流程控制功能指令 传送与比较指令 算术运算和逻辑运算指令 循环移位与移位指令 数据处理指令 高速处理指令 外部I/O 设备指令 FX 系列外部设备指令 浮点数运算指令 方便指令 外围设备指令 触点比较指令 程序流程控制功能指令 分类 FNC NO． 助记符 功 能 32 位 指令 脉冲 指令 FX1S FX1N FX2N FXZNC 程序流控制 00 CJ 条件跳转 — ○ ○ ○ ○ ○ 01 CALL 子程序调用 — ○ ○ ○ ○ ○ 02 SRET 子程序返回 — — ○ ○ ○ ○ 03 IRET 中断返回 — — ○ ○ ○ ○ 04 EI 允许中断 — — ○ ○ ○ ○ 05 DI 禁止中断 — — ○ ○ ○ ○ 06 FEND 主程序结束 — — ○ ○ ○ ○ 07 WDT 监控定时器刷新 — ○ ○ ○ ○ ○ 08 FOR 循环开始 — — ○ ○ ○ ○ 09 NEXT 循环结束 — — ○ ○ ○ ○ 条件跳转指令CJ 子程序调用指令CALL 与返回指令SRET 中断返回指令IRET、允许中断指令EI 与禁止中 断指令DI 主程序结束指令FEND 监视定时器刷新指令WDT 循环开始指令FOR 与循环结束指令NEXT CJ、CJP 指令用于跳过顺序程序某一部分的场合，以减少扫描时间。条件跳转指令CJ 应用说明如图 子程序调用指令CALL 与返回指令SRET 子程序应写在主程序之后，即子程序的标号应写在指令FEND 之后，且子程序必须以 SRET 指令结束。 中断返回指令IRET、允许中断指令EI 与禁止中断指令DI PLC 一般处在禁止中断状态。指令EI~DI 之间的程序段为允许中断区间，而 DI~EI之间为禁止中断区间。当程序执行到允许中断区间并且出现中断请求信号时，PLC停止执行主程序，去执行相应的中断子程序，遇到中断返回指令IRET 时返回断点处继续执行主程序。 FEND 指令表示主程序的结束，子程序的开始。程序执行到FEND 指令时，进行输出处理、输入处理、监视定时器刷新，完成后返回第 0 步。 FEND 指令通常与 CJ-P-FEND、CALL-P-SRET 和 I-IRET 结构一起使用（P 表示程序指针、I 表示中断指针）。CALL 指令的指针及子程序、中断指针及中断子程序都应放在 FEND 指令之后。CALL 指令调用的子程序必须以子程序返回指令SRET 结束。中断子程序必须以中断返回指令IRET 结束 如果扫描时间（...
