时间同步——TSN 协议 802.1AS 介绍一、前言之前的主题 TSN 的发展历史和协议族现状介绍了 TSN 技术的缘起，最近一期的主题 TSN 协议导读从定时与同步、延时、可靠性、资源管理四个方面，帮助大家了解 TSN 协议族包含哪些子协议，以及这些子协议的作用及功能。相信大家对TSN 技术已经有了整体的概念。时间同步作为诸多 TSN 协议的基础，无疑是十分重要的。今天就带大家深入了解TSN 协议族中 802.1AS 是如何实现时间同步的。二、协议基本介绍802.1AS 通用精确时间协议（Generalized Precision Time Protocol），将为汽车、工业自动化控制等领域实现精确时间的测量。本章将从基本概念、测量方式入手，再介绍时间同步过程，最后介绍 802.1AS 的新特性及汽车领域 profile。1. 802.1AS 概念1）基本构成在 802.1AS 中，时间同步是按照“域”（domain）划分的，包含多个 PTP 节点。在这些 PTP 节点中，有且仅有一个全局主节点（GrandMaster PTP Instance），其负责提供时钟信息给所有其他从节点。PTP 节点又分为两类：PTP End Instance （PTP 端节点）和 PTP Relay Instance（PTP 交换节点）。其中：PTP End Instance或者作为 GrandMaster，或者接收来自GrandMaster 的时间同步信息；PTP Relay Instance 从某一接口接收时间同步信息，修正时间同步信息后，转发到其他接口。2）GrandMaster 的选取GrandMaster 的选取除了手动设置以外，可以通过比较每个PTP 节点的属性，自动选出GrandMaster，这一策略就是 BMCA（Best Master Clock Algorithm）。在 BMCA 建立的过程中，首先各个PTP 节点将自身时钟属性（比如时钟源）、接口信息放入Announce 报文中，并发送给 gPTP 域内所有节点，之后 PTP 节点比较自身与接收到的时钟属性，优先级高的 PTP 节点自动成为 GrandMaster。3）报文类型802.1AS 包括两种类型（Message class）General message 和 Event message，二者的区别在于，发送或接收 Event message 时，相应的时间戳会被记录，而 General message 则不会。General message 包括 Announce、Signaling、Follow_Up、Pdelay_Resp_Follow_Up，Eventmessage 包括 Sync、Pdelay_Req、Pdelay_Resp。Message typeAnnounceSignalingSyncFollow_UpPdelay_ReqPdelay_RespPdelay_Resp_Follow_UpMessage classGeneralGeneralEventGeneralEventEventGeneralAnnounce 报文...
