下载后可任意编辑08 网络 1 班 王志翔 082050502141基于 Gene8310 的嵌入式家庭服务机器人摘 要：为了实现智能家庭服务机器人的人脸跟踪、语音识别、自主移动、动作响应、远程遥控等功能，采纳了基于 Gene8310 的嵌入式设备系统，对家庭服务机器人进行整体设计，在硬件上外扩相应的通讯、传感、驱动等系统，在软件上引入人脸跟踪，语音识别技术，实现了机器人与人的和谐交互
实践证明该系统具有较好的实时性和鲁棒性
关键词：Gene8310 家庭服务机器人 嵌入式系统1 引言 家庭服务机器人是机器人的进展方向，是我国进一步加强机器人技术讨论的突破口
家庭服务机器人旨在将家庭成员从家居的繁琐家务中解放出来，给家庭成员提供帮助、娱乐等
本文介绍的家庭服务机器人如图 1 所示
机器人身高 140cm，行走驱动方式实行轮式差动驱动
胳膊是模拟肩关节、肘关节的三自由度结构，采纳伺服电机作为关节执行机构
机器人上面安装了摄像头、麦克风接口、触摸液晶屏、超声波图 1 家庭服务机器人实物图 传感器
可以与家庭成员完成人机交互，回答家庭成员的提问问题
本文设计的家庭服务机器人是基于 Gene8310 的嵌入式设备，在此基础上实现了自主移动、动作表演、人脸跟踪、语音交互、远程遥控等功能，测试表明，本系统具有良好的稳定性、使用性和可操作性，可以实现家庭服务机器人的各项工作要求
Gene8310 是 Intel 推出的一款嵌入式设备，具有体积小巧，工作稳定，可扩展性强等特性，支持单 5V 供电工作
Gene8310 嵌入式主板尺寸长 146mm 宽 101
6mm，内置 Intel Celeron 处理器主频600MHz，最大可支持 1GB 的 SODIMM 内存插槽，配有 CF 卡插槽，硬盘接口，PS2 接口、4 个 USB2
0 接口，2 个 RS232 接口，音频输入输出
