基于LabVIEW的直流电机速度控制系统的设计与分析VIP专享

下载后可任意编辑本科生毕业论文(设计)题 目： 基于 LabVIEW 的直流电机 速度 控制系统的设计与分析 院 系: 机电工程学院 专 业: 班 级: 学生姓名: 姜京元 指导老师: 下载后可任意编辑二〇一五 年 五 月学术诚信声明本人所呈交的毕业论文，是在导师的指导下，独立进行讨论工作所取得的成果，所有数据、图片资料均真实可靠。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。对本论文的讨论作出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确的方式标明。本毕业论文的知识产权归属于培育单位。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学生姓名： 姜京元 日期：2024 年 6 月 18 日 写在前面的话这篇论文与其理解为一个 《基于 LabVIEW 的直流电机速度控制系统设计与分析》的学术论文，倒不如理解其是一个 LabVIEW 新手指导教程。本论文详细介绍了 LabVIEW 基本操作方法，Simulation & Control Design 工具包、PID 工具包中的各种工具和使用方法，DAQ 系统的建立和使用方法。这是一个非常适合本科大学生初次使用 LabVIEW 时进行学习的材料。我在写这篇论文的过程中走了很多弯路但是好在最终结果还算令人满意。在这里我把我总结的 LabVIEW 各部件作用及使用方法系统的介绍给大家，方便大家学习和使用 LabVIEW。摘 要直流电机由于具有传动比分级精细，转速型谱宽，电机结构紧凑，承受过载能力强，等优势，实现对直流电机的精确速度和位置控制一直是国内外讨论的焦点。本次实验设计借助 NI 公司的 LabVIEW2024 软件构建直流电机速度控制程序实现直流电机的速度控制。设计过程主要分为四部分，第一部分为虚拟电机模型的构建。通过对电机的电气方程和机械方程的拉数学处理求得电机转速与输入电压之间的传递函数。查阅直流电机用户手册上的相关参数值代入传递函数获得电机数学模型。第二部分为模型匹配过程，下载后可任意编辑通过向真实电机和虚拟电机发送相同的控制信号，并比对响应波形进行模型参数调整达到模型匹配要求。第三部分为 PID 控 55 制器设计，即 PID 参数试凑部分，借助于虚拟电机传递函数进行 PID 参数的试凑，获得一套可以使电机控制系统性能指标达到设计要求的 PID 参数。第四部分为真机测试，将 PID 试凑获得的参数代入实际控制系统的 PID 控制器中进行实际电机速度控制，观察分析响应波性是否达到设计指标。上述四部分中，后面...