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基于MATLAB的平面四连杆机构运动学分析

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下载后可任意编辑一、课程设计内容及要求:1.对连杆机构运动工作原理及运动参数有一定理解2.掌握 MATLAB 基本命令3.了解 MATLAB 编程的基本知识,并能编写简单 M 文件4.了解 MATLAB 图形界面设计的基本知识5.课程设计说明书:应阐述整个课程设计内容,要突出重点和特色,图文并茂,文字通畅。应有目录、摘要及关键词、正文、参考文献等内容,字数一般不少于 6000 字。二、主要参考资料有关复杂刀具参数计算及结构设计、机械制造工艺与设备的手册与图册。三、课程设计进度安排阶段阶 段 内 容起止时间1布置任务,准备资料1 天(12 月 12 日)2方案设计1 天(12 月 13 日)3设计计算4 天(12 月 14~17 日)4程序流程图设计8 天(12 月 18~25 日)5M 文件编写2 天(12 月 26~27 日)6编写设计说明书3 天(12 月 28~30 日)7准备答辩和正式答辩1 天(12 月 31 日)指导老师(签名): 时间: 教研室主任(签名): 时间: 院 长(签名): 时间: 目 录1 平面连杆机构的运动分析…………….……………….………..…...………11.1 机构运动分析的任务、目的和方法……………………….……….……………1下载后可任意编辑1.2 机构的工作原理………..………………………………...…….…………..……11.3 机构的数学模型的建立…………...…………...……………………...……...…11.3.1 建立机构的闭环矢量位置方程….....................................................................11.3.2 求解方法….........................................................................................................22 基于 MATLAB 程序设计……………….……………………………………42.1 程序流程图………………………………..…..…...……….……………………42.2 M 文件编写………………………………………..……………………………62.3 程序运行结果输出…………………….…………...……………………………73 基于 MATLAB 图形界面设计…………...………..……………………….113.1 界面设计…………………………………………..…………..……………...…113.2 代码设计……………………………………….………………………..………124 小结………………………………………..….…………………………………17参考文献 ………………………………………………………….………...

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