基于MATLAB的平面四连杆机构运动学分析

下载后可任意编辑一、课程设计内容及要求：1．对连杆机构运动工作原理及运动参数有一定理解2．掌握 MATLAB 基本命令3．了解 MATLAB 编程的基本知识，并能编写简单 M 文件4．了解 MATLAB 图形界面设计的基本知识5．课程设计说明书：应阐述整个课程设计内容，要突出重点和特色，图文并茂，文字通畅。应有目录、摘要及关键词、正文、参考文献等内容，字数一般不少于 6000 字。二、主要参考资料有关复杂刀具参数计算及结构设计、机械制造工艺与设备的手册与图册。三、课程设计进度安排阶段阶 段 内 容起止时间1布置任务，准备资料1 天(12 月 12 日)2方案设计1 天(12 月 13 日)3设计计算4 天(12 月 14～17 日)4程序流程图设计8 天(12 月 18～25 日)5M 文件编写2 天(12 月 26～27 日)6编写设计说明书3 天(12 月 28～30 日)7准备答辩和正式答辩1 天(12 月 31 日)指导老师（签名）： 时间： 教研室主任(签名)： 时间： 院 长（签名）： 时间： 目 录1 平面连杆机构的运动分析…………….……………….………..…...………11.1 机构运动分析的任务、目的和方法……………………….……….……………1下载后可任意编辑1.2 机构的工作原理………..………………………………...…….…………..……11.3 机构的数学模型的建立…………...…………...……………………...……...…11.3.1 建立机构的闭环矢量位置方程….....................................................................11.3.2 求解方法….........................................................................................................22 基于 MATLAB 程序设计……………….……………………………………42.1 程序流程图………………………………..…..…...……….……………………42.2 M 文件编写………………………………………..……………………………62.3 程序运行结果输出…………………….…………...……………………………73 基于 MATLAB 图形界面设计…………...………..……………………….113.1 界面设计…………………………………………..…………..……………...…113.2 代码设计……………………………………….………………………..………124 小结………………………………………..….…………………………………17参考文献 ………………………………………………………….………...