基于PLC控制的运料小车设计

常州机电职业技术学院毕业设计（论文）作 者： 学 号： 系 部： 专 业： 题 目： 基于 PLC 控制的运料小车设计 指导者：XXX评阅者： 2024 年 5 月毕业设计（论文）中文摘要下载后可任意编辑可编程序控制器（Programmable controller）简称 PLC，由于 PLC 的可靠性高、环境适应性强、灵活通用、使用方便、维护简单，所以 PLC 的应用领域在迅速扩大。对早期的 PLC，凡是有继电器的地方，都可采纳。而对当今的 PLC 几乎可以说凡是需要控制系统存在的地方就需要 PLC。尤其是近几年来，PLC 的成本下降，功能又不段增强，所以，目前 PLC 在国内外已被广泛应用于各个行业。本设计是为了实现运料小车的手动和自动化的转化，改变以往小车的单纯手动运料，减少了劳动力，提高了生产效率，实现了自动化生产！而且本运料小车的设计是由于工作环境恶劣，不允许人进入工作环境的情况下孕育而成的。本文从第一二章运料小车的系统方案的确定为切入点，介绍了为什么选用PLC 控制小车；第三章介绍了运料小车的应达到的控制要求；第四章根据控制要求进行了小车系统的具体设计，包括端子接线图、梯形图(分段设计说明和系统总梯形图)和程序指令设计；最后得出结论。关键词： PLC，运料小车，控制，程序设计下载后可任意编辑目录引 言...............................................................1第 1 章 可编程控制器（PLC）概况......................................21.1 PLC 的定义...................................................21.2 PLC 的进展...................................................21.3 PLC 的特点...................................................31.4 PLC 的基本组成及各部分作用...................................31.5 PLC 的应用领域...............................................6第 2 章 控制系统介绍和控制过程要求...................................82.1 控制系统的作用与地位........................................82.2 控制系统介绍................................................8第 3 章 运料小车系统方案的选择......................................103.1 可编程控制器 PLC 的优点.....................................103.2 小车运料系统方案的选择.....................................11第 4 章 硬件介绍..........................