课 程 设 计 任 务 书分院信息科学与工程学院专业自动化学生姓名 学号 设计题目步进电动机的控制内容及要求：1.在步进电机单元完成本课设；2.使用接通延时定时器（TON）完成本次试验；3.进行 I/O 分配；4.设计 I/O 接线图；5.完成试验的调试。进度及安排：1．熟悉步进电机单元 （2 天）；2. 根据步进电机单元分配 I/O 接口并进行设计（1 天）；3. 根据课程设计要求利用接通延时定时器（TON）设计梯形图，完成设计的要求实现对步进电机的控制（1 天）。4. 编写设计说明书，完成设计书 （2 天）。指导老师（签字）： 年 月 日分院院长（签字）：年 月 日摘 要 步进电机是一种控制精度极高的电机，一种基于脉冲控制的电气元件在工业上有着广泛的应用。随着微电子技术和计算机技术的进展，可编程序控制器有了突飞猛进的进展，其功能已远远超出了逻辑控制、顺序控制的范围，它与计算机有效结合，可进行模拟量控制，具有远程通信功能等。论文在简要介绍步进电机的工作原理和控制原则之后,对采纳可编程控制器（PLC）对步进电机进行控制的设计方法进行了介绍。实际应用表明了设计的有效性。本次课程设计根据传统步进电机控制中的不足和缺点,将 PLC 直接控制技术运用于步进电机的控制。该系统解决了传统控制技术中的各部分硬件的设计、选型、接口匹配往往要花费设计者一很大的精力和劳动,接口信号的匹配以及各器件的质量等对整个系统的可靠性影响很大等缺点。根据 PLC 控制步进电机的控制特点及其原理,把软件控制和硬件电路互相结合起来,形成整体的控制,有效的克服了它们的缺点而发挥了它们的优势。本文详细阐述了该系统中 PLC(西门子)直接控制步进电机的实现方法、系统的各部件的组成、各部件的连接情况。本文主要介绍了西门子 S7-200 在步进电机控制方面的应用。关键词：步进电机；可编程逻辑控制器（PLC）；西门子 S7-200目录1 概述............................................................................................................................................12 可编程逻辑控制器.......................................................................................................................22.1 PLC 的定义......................................................................................................................22.2 PLC 的功能...................
