力辉电机 伺服电机控制方法、方式 设 备 1.力辉PLC： FBS-24MCT 1台 2.GSK伺服1套： Di20-M10B（驱动器）/80SJT-M032E（电机） 3.DC24V开关电源 1个 4.信号线若干 查看驱动器引脚定义并选择控制模式 位置控制模式：查看伺服引脚定义，这里用最少的信号线实现电机转动。 SON：为 ON时，开启伺服使能。当然伺服使能功能可以通过参数来修改，该信号可由参数 PA54设置。 PA54=0：只有当外部输入信号 SON为 ON时，电动机才能被使能； 力辉电机 PA54=1：驱动单元内部强制电动机使能，而不需要外部输入信号SON。 CCW/CW：驱动禁止信号，一般和行程开关配合使用，避免超程，该信号可由参数PA20设置。 PA20=0：使用驱动禁止功能； PA20=1：不使用驱动进制功能。 RDY：驱动单元准备好信号，当电机通电励磁时该信号有输出。 位置指令输入信号 这里位置输入信号可以采用差分驱动或者单端驱动接法，由于选用的 FBS-24MCT为集电极开路输出形式，所以采用单端驱动接法。 伺服驱动单端驱动方式限定外部电源最大电压为 25V时，需要串接一个限流电阻 R 依据：Vcc=24V，R=1.3KΩ ~2KΩ ；Vcc=12V，R=510KΩ ~820KΩ ；Vcc=5V，R=0； 频率限制为： PLS/DIR：最高脉冲频率 500KHZ U/D：最高脉冲频率 500KHZ A/B：最高脉冲频率 300KHZ 控制线制作 GSK随机附带一个 44针插座，依据引脚图，把需要的控制信号接线出来。在这里把有可能用到的信号线都接出来，但是这些信号在伺服控制中并不都是必要的，下图中用蓝色线表示力辉电机 伺服的输出信号给PLC的输入，红色表示PLC的输出给伺服的输入，另外开关电源的正、负分别用红、蓝表示。 1)选取需要的控制信号 2)伺服同 PLC的接线图 这里从伺服给PLC的输入信号只取了 SRDY，PLC给伺服的信号有 SON、FSTP(CCW)、RSTP(CW)、PULS/SIGN这几个信号。 力辉电机 伺服调试 ·取出驱动器、电机，电机至驱动的编码器连接线和电机至驱动的电源线，出厂都已配置好，这里只要按照指示接好即可。 ·把 PLC至驱动器的控制信号线接好。 1.伺服的手动调试 1)伺服参数设定 GSK伺服上电之后，可以先采用驱动器本身自带的手动功能，该功能模式下，伺服的转动由驱动器按键来控制，进入 PA参数菜单，设置一下参数： PA4=3：手动方式，在 SR-菜单下操作，用↑、↓键进行加、减速操作。 PA20=1：驱动禁止功能无效，此时只是利用驱动器本身来调试，所以把 CCW\CW功能先屏蔽。 PA54=1...
