下载后可任意编辑江西工业工程职业技术学院毕 业 论 文题 目 利 用 PLC 实 现 对 坐 标 式 机 械 手 的 控 制 学 生 姓 名 ： xxx 院 系 ： 机 电 工 程 系 专 业 ： 机 电 一 体 化 级 别 ： 2024 级 指 导 老 师 ： 刘 文 倩 江 西 工 业 工 程 职 业 技 术 学 院2024 年 5月下载后可任意编辑坐 标 式 机 械 手 的 PLC 梯 形 图 控 制 程 序 设 计 与 调 试摘 要 长期以来，PLC 在工业控制领域发挥着巨大的作用，为各行各业的自动化控制设备提供可靠的控制保证。随着半导体技术、计算机技术和通信技术的进展，PLC 也在飞速的进展，PLC 不断地采纳新技术、不断增强系统的开放性，同时可以喝各种组态软件很好的结合使用。所以PLC 将在未来的工业控制领域有着宽阔的用武之地。 PLC的主要特点是：从开关量控制进展到顺序控制、运送处理是自上而下的，连续PID 控制等多功能。PID 在终端站中可用一台PC机为主站，多台同型PLC 为从站。也可一台PLC 为主站，多台同型PLC 为从站，构成PLC 网络。这比用PC机作主站方便之处是：有用户编程时，不必知道通信协议，只要按说明书格式写就行；PLC 网络主要用于工业过程中的顺序控制，新型PLC 也有闭环控制功能。PLC 的最大特点在于：电气工程师已不再电气的硬件上花费太多的心计，只要将按钮开关或感应器的输入点连接到PLC 的输入点上就能解决问题，通过输出点连接接触器或继电器来控制大功率的启动设备，而小功率的输出设备直接连接就可以。 机械手PLC 控制程序设计在工业中起到了很重要的作用。了解到主要用于搬动或者装卸零件的重复动作，动力来源于液压系统。在机械手控制选用PLC ，其原因安全可靠。机械手控制分为手动、回原点、单步、单周期自动五大部分。各个功能运用转换开关进行切换，切后根据以前步骤继续执行。通过PLC 输出驱动中间继电器，接通电磁阀。首先运用Microsoft Visio 画图软件绘制实际工程电气接线图，以便在程序设计中使用。定期到 运用实验模拟设备，进行编程模拟机其调试。 关键字： 工业，PLC ，机械手，电气接线图，电磁阀，中间继电器下载后可任意编辑目 录第一章 PLC 的特点及应用.....................................................................................................................- 1 -1.1 概述.................................
