下载后可任意编辑湖北文理学院物理与电子工程学院2024 届本科毕业论文论 文 题 目 线性二次型最优控制器的 matlab 实现 班 级 姓 名 学 号 指导老师（职称） 线性二次型最优控制器的 MATLAB 实现 摘要：本文从线性二次型最优控制器原理出发，对象是现代控制理论中用状态空间形式给出的线性系统，目标函数为状态和控制输入的二次型函数。通过加权矩阵Q和R的一些选择规则，利用MATLAB仿真分析参数Q和R的变化对最优控制系统的影响，下载后可任意编辑然后对其最优控制矩阵进行求解。分别介绍了连续系统线性二次型最优控制的MATLAB实现，离散系统相形二次型最优控制的MATLAB实现和最优观测器的MATLAB实现这三种讨论方案，以不同的程序实现其功能。关键词:MATLAB；线性二次型；最优控制；矩阵Applying MATLAB to the Design of the Linear Quadratic Optimal ControllerAbstract ： In this paper, starting from the principle of the linear quadratic optimal controller, the object is given the linear system using the forms of state space in modern control theory , the objective function is the two type of function of state and control input. Through some selection rules of the weighting matrices Q and R, analysis of the changes of parameters Q and R influence on the optimal control system by using 下载后可任意编辑MATLAB simulation, and then to solve the optimal control matrix. Respectively introduces the continuous system linear quadratic optimal control MATLAB, Discrete system in quadratic optimal control MATLAB, The optimal observer MATLAB these three research programs. Realize its function in a different program.Key words:MATLAB; Linear quadratic; The optimal control;Matrix目 录1 引言 .............................................................. 1 1.1 概述 ........................................................ 1 1.2 课题讨论的背景、意义及讨论概况..............................11.3 本文讨论的主要内容..........................................32 最优控制的基本概念...............
