信捷伺服常见问题分析解答(只针对DS2系列)2010/04/26(有待补充)面板显示内容解释①Pot、NotPot、Not的含义分别是禁止正转和禁止反转,DS2-21P5默认为信号有效,DS2-20P7默认无效,因此,DS2-21P5在没有接通外接端子和软件设置为禁止信号无效的情况下,就会显示Pot、Not,这种状态下,点动和开环试运行以外的模式下电机是无法运转的。解决办法:如果不需要正反转禁止,则在伺服OFF(不使能)的状态下,将 P5-12和 P5-13设置为 0000,重新上电,就不再显示Pot、Not。更详细的相关设置请参照 DS2系列伺服驱动器(2010.1.11)手册 4-2-2.②IdLE在子模式 1没有设定(默认参数 P0-01=0,没有任何模式),且伺服处于使能状态时,会出现 IdLE。解决办法:将伺服驱动器置 OFF(详细方法见停止方法),并将子模式(P0-01)设置为所需的工作模式:0空闲1转矩(指令)2转矩(模拟)3速度(接点指令)4速度(模拟)5位置(内部)6位置(脉冲)7速度(脉冲)③bb、runbb表示伺服驱动器处于停止(未使能)状态,run表示伺服驱动器处于运行(使能)状态。④EEEEx表示显示面板与数字处理器通讯不畅。伺服使能与停止①伺服使能a,默认情况下(P5-10=0001),给伺服驱动器的第一个信号输入端一个导通信号,具体的接线方式为,电源的24V接到伺服驱动器的+24V,电源的0V通过开关接到SI1.b,如果需要上电使能,则将P5-10设置为0010,重新上电后有效。②伺服停止a,将外部使能信号断开,并将外接IO端子拆除;b,将P5-10设置为0001,然后重新上电;c,以上两个步骤均无效的情况下,查看U-22,若第5个数码管的第一横亮,则说明CPU板的输入端子出现短路(需要返修)。参数无法修改部分参数在伺服处于使能状态时,是不能进行更改的,恢复出厂也无效,如果需要修改,就要先将伺服驱动器置OFF。具体内容请查看手册上的标注。起效时机:“○”代表伺服OFF;“●”代表上电;“√”代表运行中可更改。开环试运行电机不动a,检查电机UVW接线有没有交叉或者接触不好,必须与伺服驱动器的UVW一对一的连接,不可交叉,这一点与异步电机完全不同,一定要注意。b,检查编码器连接线有没有交叉或者接触不好。伺服驱动器是根据编码器反馈的电机角度来进行控制的,如果反馈信号出错,将直接导致电机运行不正常。DS2-20P7所使用的AMP接插件,有可能会因为频繁的插拔或者制作工艺等问题,导致线芯接触不到,进而使得电机运行不正常。DS2-20P7编码器连接线的引脚及颜色定义参照附件一。位...