精品文档---下载后可任意编辑【实习目的】 A 型龙门刨床电气控制系统既包括交、直流电动机、电器的继电器接触器控制，又包括连续反馈控制及扰动补偿前馈控制，属于复合控制系统。它概括电气控制技术的主要内容，具有一定的典型性、综合性与复杂性。通过实习使学生获得全面系统的基本训练，提高综合分析能力和测试维修技能。【实习原理】龙门刨床用来加工各种平面、斜面、槽、更适合于加工大型而狭小成批的机械零件，如：机床床身、导轧、箱体、立柱等。其生产工艺主要是刨削，控制目标是控制工作台自动往复循环运动和调速。控制要求如下：1、调速范围宽B2024A 系统采纳电压调速，并加一级机械变速（齿轮变速）D=nmaxnmin=10 ~30低速档：6-60m/min ；高速档：9-90m/min ；在低速档和高速档，均能实现无级变速。2、静差度 在加工过程中，由于工件表面不平及材料不均匀度的影响，会导致切削力的变动，为保证工作台速度不致因切削力的变动而变化太大，以便保证加工精度。B2024A 静差度为 10% s=n0−nen0×100%3、工作台的往复运动能适应切削工艺要求，应实现自动往返循环(1)在切削速度较高时，为减小刀具切入工件时的冲击，应使刀慢速切入，然后增加到规定速度。(2)若切削速度冲击刀具所能承受，可以取消慢速切入。(3) 在工作台前进或返回行程的末尾，工作台能自动减速，以使刀具慢速离开工件，防止工件边缘剥裂。(4)工作台速度低于 10m/min，减速环节不起作用。(5)工作台自动循环速度图(6)工作台没有慢速切入循环速度图(7)工作台速度低于 10m/min 速度图4、满足磨削的要求精品文档---下载后可任意编辑磨削速度 1m/min5、调速方案满足负载性质的要求25m/min 以下为恒转矩；25m/min 以上为恒功率；B2024A 采纳机电联合调速。6、工作台正反向过渡过程要快，工作台运行要稳定7、满足刀架运动的要求如：刀架的移动，进刀、退刀、抬刀等都与工作台的运动有机的配合8、设置必要的联锁9、系统的机械特性应具有下垂特性，当负荷过大时，使电机转速迅速下降，保护电机及机械。当主电路电流 I≥Ibe 下降I≥Ibe 堵转 静特性如下图10、运动形式主运动——工作台连续重复往返运动进给运动——刀架进给辅助运动——横梁的夹紧、放松、上升、下降、抬刀和放刀11、龙门刨床电气设备方框图控制电路分六个：（1）电机组启动 （4）进刀控制（2）给定控制 （5）抬刀控制（3）工作台控制 （6）横梁控制沟通控制电路——控制机组启动、刀架运动、横...
