精品文档---下载后可任意编辑基于 STM32 的 GPS/DR 组合导航系统的设计的开题报告一、讨论目的及背景GPS 和 DR（惯性导航系统）是当前最常用的导航技术。但是，GPS 在城市里的运作受到高楼、电线等物体的影响，导致信号的接收不良，使得无人车等需要高精度定位的设备无法准确运作。DR 的误差随时间的增加而增大，而且速度、转弯等因素也会影响 DR 的精度。因此，GPS/DR 组合导航技术的出现解决了 GPS 和 DR 分别存在的问题，成为了当前讨论的热点。在本课题中，我们将设计基于 STM32 的 GPS/DR 组合导航系统。该导航系统采纳 GPS/DR 组合导航算法，使用 STM32 作为控制器，具有较高的精度和可靠性，符合实际工程应用要求，具有一定的讨论价值和应用前景。二、讨论方法和步骤本讨论的方法主要有以下几个步骤：1、首先在实验室进行 GPS/DR 组合导航算法的仿真和验证，以确定系统基本的运算结构和参数。2、然后根据仿真结果，设计 STM32 控制器的硬件框图和软件流程图。3、制作 GPS/DR 组合导航系统的实体原型，并完成控制器的软件和硬件调试。4、对系统进行全面的测试和性能评估，并进行不断的优化和改进。三、预期结果和意义预期结果：本课题将设计出一种基于 STM32 控制器的 GPS/DR 组合导航系统，采纳 GPS/DR 组合算法，能够在城市环境下高精度定位和控制无人车等自动驾驶设备。意义：精品文档---下载后可任意编辑本讨论的结果将具有一定的科研价值和工程应用前景，能够为无人车等智能设备的讨论和制造提供基础支撑，同时也可提高导航系统在城市环境下的精度和可靠性。
