沈阳理工大学课程设计专用纸 目录 1 目录 2 机械设计任务书 3 机构的运动分析 4 机构的的选型 5 机械运动方案的评定和选择 6 机构的设计 7 课程设计小结 8 参考文献 沈阳理工大学课程设计专用纸 三 各部件运动分析 1、模切机构的分析 当主轴转角为 0°---156.5°，下模从行程最低点开始，在平面六杆机构的带动下向上移动至预定模切位置，进行冲压模切；当主轴转角为 156.5°--360°，下模完成模切动作，快速急回运动至行程最低点即下一周期起点。 2、走纸机构的分析 当主轴转角为 0°---156.5°，特殊齿轮组（用于完成间歇运动）没有啮合运动，链轮链条处于静止状态；当主轴转角为 156.5°--360°，特殊齿轮组轮齿参与啮合，带动链轮链条运动，进行走纸运动。 3、夹紧装置的分析 当主轴转角为 0°---156.5°，带动夹子的凸轮走过推程，远休止和回程使刚性弹簧夹完成夹纸动作；当主轴转角为 156.5°--360°，凸轮处于近休止状态使刚性弹簧夹处于夹紧状态。 综上所述运动循环图如下： 主轴转角 0° 156.5°(图示位置) 360° 走纸机构 停止 运动 夹紧装置 送料夹紧 输入走纸 模切机构 滑块上升（模切） 滑块下降（回程） 沈阳理工大学课程设计专用纸 四 机构的选型 一 送料、模切机构的选型 （一） 送料机构的选型 1、可选机构 机构 供选机构类型 纸板的输送 双列链轮传动 皮带轮传动 纸板的停歇机构 凸轮机构 特殊齿轮组 纸板的固定 刚性弹簧夹 普通夹子 2、选型原因： (1)对于纸板的输送构件，选用双列链轮传动： a、相对皮带传动而言，双列链轮传动精度较高，有利于纸板的精确走纸定位； b、适合于本机构的远距离传递； c、本机构在长时间传输、模切时摩擦大，易发热，而双列链轮传动机构适合于长时间在此恶劣环境下工作。 另外，使用皮带轮传动其易打滑，易变形，传输精度低，传递效率低。 (2)对于纸板的停歇，选用特殊齿轮组： 沈阳理工大学课程设计专用纸 a、相对凸轮机构相比而言，特殊齿轮组制造容易，工作可靠。 b、特殊齿轮组在设计时，易实现从动件的运动时间和静止时间的比例在较大范围内调节，适用范围广。 c、特殊齿轮组在工作时由于面接触且是间歇运转，因此不易磨 损，使用寿命长。 另外凸轮机构制造加工困难，易磨损。 (3)对于纸板的固定，选用刚性弹簧夹： a、在走纸时，相对普通夹子而言，由于刚性弹簧力的作用，可以自动的将纸板夹紧，并准确平...
