数控机床电气控制 实 验 指 导 书 张 冉 唐山工业职业技术学院 实验一 数控综合实验台的部件认识实验 一、实验目的： 1、了解数控机床的加工过程控制原理； 2、认识数控综合实验台部件组成，掌握各部分的主要作用； 3、理解数控机床电气控制系统的组成以及控制原理。 二、实验内容 认识HED-21S 数控综合实验台的数控装置、伺服系统、电动刀架、低压电器以及其他组成部件。 三、仪器设备 • HED-21S 数控综合实验台一台 四、实验步骤 1、认识实验台的数控装置： 型号：“世纪星” HNC-21TF 车床数控装置— — 武汉华中数控股份有限公司 操作面板：显示区、NC 键盘区、机床控制面板区。 • 作用：数控机床的大脑— — 发出控制信号 华中世纪星 HNC-21 数控装置的接口定义： XSl — 电源接口 ; XS2 — 外接 PC 键盘接 ; XS3 — 以太网接口； XS4 — 软驱接口； XS5 — RS232 接口； XS6 — 扩展 I ／ 0 板接口； XS8 — 手持单元接口； XS9 — 主轴控制接口； XSl0 ， XS11 — 输入开关量接口； XS20 ， XS21 — 输出开关量接口； XS30 ～ XS33 — 模拟式、脉冲式 ( 含步进式 ) 进给轴控制接口； XS40 ～ XS43 — — 串行式 HSV 一 11 型伺服轴控制接口； ( 若使用软驱单元，则 XS2 、 XS3 、 XS4 、 XS5 为软驱单元的转接口 ) 2、认识数控机床的输入/输出装置 作为 HNC-21 数控装置 XS10、XS11、XS20、XS21 接口的转接单元。 实验台输入/输出装置采用： HC5301-8 输入接线端子板：含有 20 位开关量输入端子 HC5301-R 继电器板（输出板）：16 位开关量输出端子和急停（两位）与超程（两位）端子； 继电器板上集成了八个单刀单开继电器和两个双刀双开继电器，其中 8 路开关量信号输出用于控制八个单刀单开继电器，剩下 8 路开关量输出通过接线端子引出，可用来控制器其它电器。 • 3、伺服系统 主轴伺服系统：0.55KW 三相交流异步电机 + 日立 SJ100-007HFE 变频器 半闭环控制 X 轴伺服系统：深圳雷塞 M535 步进驱动器+雷塞 57HS13 四相混合式步进电机 开环控制 Z 轴伺服系统：三洋 SANY0 Q 交流伺服驱动器+MSMA022A1C 伺服电动机 半闭环控制、闭环控制 4、数控机床上的低压电器 • 自动开关QF（4 个） • 接触器（2 个） • 继电器（10 个） • 行程开关（6 个） • 按钮 ...
