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双闭环直流电动机调速系统设计及MATLAB仿真

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1 目录 1、引言..................................................................................................................................... 2 二、初始条件: ....................................................................................................................... 2 三、设计要求: ....................................................................................................................... 2 四、设计基本思路 ................................................................................................................... 3 五、系统原理框图 ................................................................................................................... 3 六、双闭环调速系统的动态结构图 ....................................................................................... 3 七、参数计算 ........................................................................................................................... 4 1. 有关参数的计算 .......................................................................................................... 4 2. 电流环的设计 .............................................................................................................. 5 3. 转速环的设计 .............................................................................................................. 6 七、双闭环直流不可逆调速系统线路图 ............................................................................... 8 1.系统主电路图 ................................................................................................................ 8 2.触发电路 ........................................................................................................................ 9 3.控制电路 ...................................................................................................................... 13 4. 转速调节器 ASR 设计 ..........................................................................

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