设计题目：健身球自动检验分类机学院：班级：设计者： 学号： 指导老师：目录一、设计要求 21-1、设计题目及原始数据 01-2、设计方案提示 01-3、设计任务 01-4、功能要求 1二、健身球检验分类机构整体方案的设计和选择 12-1、送料机构 12-2 、检测机构 12-3、接料机构 32-4、整体方案 3三、健身球检验分类机工作原理 33-1、健身球检验分类机的基本组成 33-2、机械系统运动方案简图 4四、 健身球检验分类机工作流程 4五 、传动装置及轮系的设计 45-1、电动机 45-3、 皮带传送：55-4、齿轮系传动：55-5、直齿锥齿轮：5六、凸轮推杆滑块的设计 66-1、凸轮推杆滑块 66-2、凸轮的设计 7七、方案分析与评价 87-1、优点 87-2、缺点 87-3、改进 8八、 总结 9九、参考文献 9十、附录 10附录一、凸轮设计的 MATLAB 修正程序 10一、设计要求1.设计题目及原始数据设计健身球自动检验分类机，将不同直径尺寸的健身球（石料）按直径分类。检测后送入各自指定位置，整个工作过程（包括进料、送料、检测、接料）自动完成。健身球直径范围为 40～46mm，要求分类机将健身球按直径的大小分为三类：第一类： 40≤≤42 ； 第二类：42<≤44；第三类：44<≤46。其他技术要求见下表：（本设计采纳的是 B 方案）表 1 健身球分类机设计数据表方案号电动机转速（r/min）生产率（检球速度）（个/min）A144020B96010C720152.设计方案提示健身球自动检验分类机是制造性较强的一个题目，可以有多种运动方案实现。一般的思路在于：1.球的尺寸控制可以靠三个不同直径的接料口实现。例如：第一个接料口直径为 42mm，中间接料口直径为 44mm，而第三个接料口直径稍大于 46mm。使直径小于（等于）42mm 的球直接落入第一个接料口，直径大于 42mm 的球先卡在第一个接料口，然后由送料机构将其推出滚向中间接料口。以此类推。2.球的尺寸控制还可由凸轮机构实现。3.此外，需要设计送料机构、接料机构、间歇机构等。可由曲柄滑块机构、槽轮机构等实现。1.健身球检验分类机一般至少包括凸轮机构，齿轮机构在内的三种机构；精品文档---下载后可任意编辑2.设计传动系统并确定其传动比分配，并在图纸上画出传动系统图；3.图纸上画出健身球检验分类机的机构运动方案简图和运动循环图；4.图纸上画凸轮机构设计图（包括位移曲线、凸轮廓线和从动件的初始位置）；要求确定运动规律，选择基圆半径，校核最大压力角与最，确定凸轮廓线。盘状凸轮用电...
