精品文档---下载后可任意编辑1、 系统概要此系统由 OMRON FH1050 图像处理器和三菱 Q02Ucpu 构成，用于产品外观检测。FH1050 带 4 个相机，分别检查产品印字、IC 左边引脚、IC 右边引脚以及底面缺限。2、 系统组成FH1050 通过 QJ71E71-100 以太网模块与 Q02UCPU 通讯。3、 通讯设置3.1、PLC 通讯设置PLC 以太网网络参数设置如下图 1：图 1 PLC 以太网参数设置、网络类型选择以太网、起始 I/O 号：0060、运行设置：输入 PLC IP 地址QJ71E71-100 启始 XY 设置为 0060，则其模块号为”U6”,这是一个网络指令的重要参数。模块号启始 XY 地址除以 10 就是模块号（范围 00~FE）.根据该模块功能寄存器可知各功能的地址映射关系如下表 1：X601#缓冲区发送或接收完成Y601#连接发送请求或接收完成确认X701#连接建立完成Y70禁用X611#缓冲区发送或接收异常Y612#连接发送请求或接收完成确认X712#连接建立完成Y71禁用X622#缓冲区发送或接收完成Y623#连接发送请求或接收完成确认X723#连接建立完成Y72禁用X632#缓冲区发送或接收异常Y634#连接发送请求或接收完成确认X734#连接建立完成Y73禁用X643#缓冲区发送或接收完成Y645#连接发送请求或接收完成确认X745#连接建立完成Y74禁用X63#缓冲区发送或Y656#连接发送请求或接X756#连接建立完成Y75禁用5接收异常收完成确认X664#缓冲区发送或接收完成Y667#连接发送请求或接收完成确认X767#连接建立完成Y76禁用X674#缓冲区发送或接收异常Y678#连接发送请求或接收完成确认X778#连接建立完成Y77X685#缓冲区发送或接收完成Y681#连接开放请求X78开放异常Y78禁用X695#缓冲区发送或接收异常Y692#连接开放请求X79初始化正常完成Y79初始化请求X6A6#缓冲区发送或接收完成Y6A3#连接开放请求X7A初始化异常完成Y7A禁用X6B6#缓冲区发送或接收异常Y6B4#连接开放请求X7B禁用Y7B禁用X6C7#缓冲区发送或接收完成Y6C5#连接开放请求X7CY7C禁用X6D7#缓冲区发送或接收异常Y6D6#连接开放请求X7D禁用Y7D禁用X6E8#缓冲区发送或接收完成Y6E7#连接开放请求X7E禁用Y7E禁用X6F8#缓冲区发送或接收异常Y6F8#连接开放请求X7FWDT 出错检测Y7F禁用表 1：输入/输出各功能3.1.4 打开设置FH1050 带 4 个相机，每个相机与 PLC 通信时接收发送各使用一个端口号，共使用 8 个端口号。如下图所示：图 2：以太网打开设置4.FH1050 无协议通讯指令本文只用了 M 指令（启动拍照指令，以 ASCII 码发送）5.相机 1 通讯控制程序精品文档---下载后可任意编辑
