合肥工业大学机械原理习题集

机械原理典型习题 1 第一章 平面机构的结构分析 1、如图 a 所示为一简易冲床的初拟设计方案，设计者的思路是：动力由齿轮 1 输入，使轴 A 连续回转；而固装在轴 A 上的凸轮 2 与杠杆 3 组成的凸轮机构将使冲头 4上下运动以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取），分析其是否能实现设计意图？并提出修改方案。 解 1）取比例尺l 绘制其机构运动简图（图 b）。 2）分析其是否能实现设计意图。 图 a） 由图 b 可知，3n，4lp，1hp，0p，0F 故：00)0142(33)2(3FpppnFhl 因此，此简单冲床根本不能运动（即由构件 3、4 与机架 5 和运动副 B、C、D 组成不能运动的刚性桁架），故需要增加机构的自由度。 图 b） 3）提出修改方案（图 c）。 为了使此机构能运动，应增加机构的自由度（其方法是：可以在机构的适当位置增加一个活动构件和一个低副，或者用一个高副去代替一个低副，其修改方案很多，图 c机械原理典型习题 2 给出了其中两种方案）。 图 c1） 图 c2） 2、试画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。 图a） 解：3n，4lp，0hp，123hlppnF 图 b） 解：4n，5lp，1hp，123hlppnF 3、计算图示平面机构的自由度。将其中的高副化为低副。机构中的原动件用圆弧箭头表示。 机械原理典型习题 3 3－1 解3－1：7n，10lp，0hp，123hlppnF，C、E 复合铰链。 3－2 解3－2：8n，11lp，1hp，123hlppnF，局部自由度 机械原理典型习题 4 3－3 解3－3：9n，12lp，2hp，123hlppnF 4、试计算图示精压机的自由度 解：10n，15lp，0hp 解：11n，17lp，0hp 13305232nppphl 26310232nppphl 0F 0F FpppnFhl)2(3 FpppnFhl)2(3 10)10152(103 10)20172(113 （其中 E、D 及 H 均为复合铰链） （其中 C、F、K 均为复合铰链） 5、图示为一内燃机的机构简图，试计算其自由度，并分析组成此机构的基本杆组。又如在该机构中改选 EG 为原动件，试问组成此机构的基本杆组是否与前者有所不同。 解1）计算此机构的自由度 110273)2(3FpppnFhl 2）取构件 AB 为原动件时 机构的基...