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合肥工业大学机械原理习题集

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机械原理典型习题 1 第一章 平面机构的结构分析 1、如图 a 所示为一简易冲床的初拟设计方案,设计者的思路是:动力由齿轮 1 输入,使轴 A 连续回转;而固装在轴 A 上的凸轮 2 与杠杆 3 组成的凸轮机构将使冲头 4上下运动以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图(各尺寸由图上量取),分析其是否能实现设计意图?并提出修改方案。 解 1)取比例尺l 绘制其机构运动简图(图 b)。 2)分析其是否能实现设计意图。 图 a) 由图 b 可知,3n,4lp,1hp,0p,0F 故:00)0142(33)2(3FpppnFhl 因此,此简单冲床根本不能运动(即由构件 3、4 与机架 5 和运动副 B、C、D 组成不能运动的刚性桁架),故需要增加机构的自由度。 图 b) 3)提出修改方案(图 c)。 为了使此机构能运动,应增加机构的自由度(其方法是:可以在机构的适当位置增加一个活动构件和一个低副,或者用一个高副去代替一个低副,其修改方案很多,图 c机械原理典型习题 2 给出了其中两种方案)。 图 c1) 图 c2) 2、试画出图示平面机构的运动简图,并计算其自由度。 图a) 解:3n,4lp,0hp,123hlppnF 图 b) 解:4n,5lp,1hp,123hlppnF 3、计算图示平面机构的自由度。将其中的高副化为低副。机构中的原动件用圆弧箭头表示。 机械原理典型习题 3 3-1 解3-1:7n,10lp,0hp,123hlppnF,C、E 复合铰链。 3-2 解3-2:8n,11lp,1hp,123hlppnF,局部自由度 机械原理典型习题 4 3-3 解3-3:9n,12lp,2hp,123hlppnF 4、试计算图示精压机的自由度 解:10n,15lp,0hp 解:11n,17lp,0hp 13305232nppphl 26310232nppphl 0F 0F FpppnFhl)2(3 FpppnFhl)2(3 10)10152(103 10)20172(113 (其中 E、D 及 H 均为复合铰链) (其中 C、F、K 均为复合铰链) 5、图示为一内燃机的机构简图,试计算其自由度,并分析组成此机构的基本杆组。又如在该机构中改选 EG 为原动件,试问组成此机构的基本杆组是否与前者有所不同。 解1)计算此机构的自由度 110273)2(3FpppnFhl 2)取构件 AB 为原动件时 机构的基...

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