自动控制原理课程设计 题 目 哈勃太空望远镜指向系统建模及性能分析 学生姓名 学 号 学 院 专 业 指导教师 二Ｏ一一年 月 日 目 录 1．系统介绍 .................................................................................................................................... 1 2．物理模型图 ................................................................................................................................ 1 3. 系统分析 ..................................................................................................................................... 2 3.1 哈勃太空望远镜指向系统的结构框图 .......................................................... 3 3.2 系统的信号流图 ............................................................................................. 3 3.3 相关函数的计算 ............................................................................................. 3 4.系统稳定性分析 ........................................................................................................................... 4 4.1 代入参数值 ..................................................................................................... 4 4.2 根轨迹 ............................................................................................................. 4 4.3 Bode 图 .......................................................................................................... 5 4.4 系统阶跃响应 ................................................................................................. 6 5 系统动态性能分析....................................................................................................................... 8 5.1 延迟时间的计算 .............................................................................................. 8 5.2 上升时间的计算 ............................................................................................. 8 5.3 峰值时间的计算 ........................
