精品文档---下载后可任意编辑B/S 与 C/S 混合架构网络机器人控制系统的开题报告摘要：本文主要介绍了一种 B/S 与 C/S 混合架构的网络机器人控制系统，主要实现机器人的远程监控和控制。此系统包含了机器人控制端和 web 客户端两个部分，控制端负责与机器人进行通信，并将机器人的状态数据上传到服务器端；客户端则负责显示机器人的状态数据、实现远程控制等功能。文章主要介绍了该系统的设计思路、架构设计、技术方案、实现方法等相关内容，并对系统的性能进行了测试和分析。关键词：B/S，C/S，网络机器人，控制系统。一、引言网络机器人是指可通过网络进行控制操作的机器人，具有实现自主控制、远程操控等功能，已广泛应用于工业制造、医疗卫生、军事等领域。随着网络技术的不断进展，网络机器人控制系统也越来越普及。传统的网络机器人控制系统一般采纳 C/S 架构，即控制端与机器人直接相连，通过传输协议进行通信并控制机器人。但是 C/S 架构存在一些问题，如安全性低、扩展性差等，因此我们可以采纳 B/S 与 C/S 混合架构，即在 C/S 架构的基础上添加一个 B/S 层，通过 web 客户端来实现远程监控和控制机器人。二、设计思路本系统主要包含了机器人控制端和 web 客户端两个部分，它们分别具有一些不同的功能。机器人控制端：机器人控制端负责与机器人之间的通信，并将机器人的状态数据上传到服务器端。控制端采纳 C/S 架构，由 TCP/IP 协议进行数据传输，控制端与机器人之间通过串口通信。机器人控制端通过采集机器人的传感器数据和控制信息来实现对机器人的控制，同时还具有防止机器人碰撞等保护机制。web 客户端：web 客户端负责显示机器人的状态数据、实现远程控制等功能。客户端采纳 B/S 架构，通过浏览器访问 web 服务器来实现远程控制。客户端可以显示机器人的运动轨迹、速度、位置等状态，并可以通过控制精品文档---下载后可任意编辑按钮来控制机器人的前进、后退、转向等动作。客户端还具有一些其他功能，如视频监控、音频控制、文件共享等。三、架构设计B/S 与 C/S 混合架构的网络机器人控制系统的架构设计如下图所示：图 1 B/S 与 C/S 混合架构的网络机器人控制系统的架构图架构图中，机器人控制端和 web 服务器之间采纳 TCP/IP 协议进行通信，控制端与机器人之间通过串口通信。web 客户端通过浏览器与 web 服务器进行通信，web 服务器再与机器人控制端进行通信。机器人控制端将机...
