XY工作台直径毫米说明书

精品文档---下载后可任意编辑第一章 系统的总体方案设计 …………………………………………2第二章 机械系统设计……………………………………………32.1 脉冲当量和传动比的确定……………………………………… 32.2 传动系统等效转矩惯量计算…………………………………… 32.3 工作载荷分析及计算…………………………………………… 42.4 滚珠丝杠螺母副的选型和校核………………………………… 5导轨的选型和计算……………………………………………… 82.6 驱动电机的选择………………………………………………… 9第三章 控制系统设计………………………………………………… 123.1 控制系统硬件的基本组成……………………………………… 123.2 接口程序初始化及步进电机控制程序………………………… 153.3 直线圆弧插补程序设计………………………………………… 16参考文献………………………………………………………………… 23原始数据设计一个数控 XY 工作台及其控制系统。该工作台可安装在铣床上，用于铣削加工。设计参数如下：最大铣刀直径Φmm最 大 铣 削 宽度最 大 铣 削 深度加工材料工作台加工范围（mm）最大移动速度32 mm15 mm6 mm碳钢X=450，Y=4003 m/min第一章 系统的总体方案设计图 1-1 系统总体方案由设计任务书可知，本次设计可以实行一下方案：1.1 机械系统传动系统采纳滚珠丝杠和联轴器传动导向系统采纳滚珠直线导轨执行电机采纳步进电动机1.2 传感系统本次设计的系统精度不高，载荷不大，因此采纳开环控制。1.3 控制系统采纳步进电机来实现驱动，一般情况下多采纳开环控制。因为步进电机的输出转角与控制器提供的脉冲数有着正比关系，电机转速与控制器提供的脉冲频率成正比。因此通常在精确度要求不是很高时，采纳步进电机是合理的。当然，步进电机具有高频易失步，负载能力不强的缺点。图 1-2 开环控制流程图第二章 机械系统设计GsDJJJJJ联081.0153.002496.046.071896.0)(2cmkg ZadaaCFpfeFzz86.0072.086.081.9342007.082.6881.986.072.086.0N12.538精品文档---下载后可任意编辑2.1 脉冲当量和传动比的确定根据机床或工作台进给系统所需要的定位精度来选定脉冲当量。考虑到机械传动系统的误差存在，脉冲当量值必须小于定位精度值。本次设计给定脉冲当量为。根据脉冲当量和系统总体方案，还有混合式步进电...