精品文档---下载后可任意编辑运动控制系统课程设计题目： 三相永磁同步电动机变频调速系统设计 专业班级：自动化姓 名：学号：指导老师： 摘 要本论文在讨论永磁同步电动机运行原理的基础上详细讨论了其变频调速的理论并且设计了一套基于 DSP 的永磁同步电动机磁场定向矢量控制系统。永磁同步电动机相对感应电动机来说具有体积小、效率高以及功率密度大等优点，因此自从上个世纪 80 年代，随着永磁材料性能价格比的不断提高，以及电力电子器件的进一步进展，永磁同步电动机的讨论也进入了一个新的阶段。由于永磁同步电动机自身具有比感应电动机更为优越的性能，而且其 dq 变换算法相对简单、电机转子磁极的位置易于检测，因此沟通调速的矢量控制理论在永磁同步电动机的控制领域也得到了同样的重视，有关永磁同步电动机矢量控制讨论的成果陆续发表。本文就是应用电压矢量控制 SVPWM 实现对永磁同步电机的转矩控制，使其拥有直流电机的性能。关键词：永磁同步电机 矢量控制 dq 变换 DSP 目 录1 绪论............................................................................................................................1 1.1 讨论背景与意义.................................................................................................1 1.2 讨论现状及应用前景.........................................................................................12 永磁同步电机的矢量控制方法................................................................................33 硬件电路设计............................................................................................................4 3.1 电流检测电路.....................................................................................................4 3.2 转速检测和转子磁极位置检测电路.................................................................5 3.3 PWM 发生电路...................................................................................................63.4 IPM 智能功率模块驱动电路..............................................................................7 3.5 系统保护电路..................................................................................
