精品文档---下载后可任意编辑一、三项逆变器 SPWM 调制原理PWM 控制技术在逆变电路中的应用十分广泛,目前中小功率的逆变电路几乎都采纳了 PWM 技术。常用的 PWM 技术主要包括:正弦脉宽调制(SPWM)、选择谐波调制(SHEPWM)、电流滞环调制(CHPWM)和电压空间矢量调制(SVPWM)。在采样控制理论中有一个重要的结论:冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时,其效果基本相同。图 1 中各个形状的窄脉冲在作用到逆变器中电力电子器件时,其效果是相同的,正是基于这个理论,SPWM 调制技术才孕育而生。a)矩形脉冲 b)三角脉冲 c)正弦半波脉冲 d)单位脉冲函数图 1 形状不同而冲量相同的各种窄脉冲二、SPWM 控制方式SPWM 包括单极性和双极性两种调制方法,(1)假如在正弦调制波的半个周期内,三角载波只在正或负的一种极性范围内变化,所得到的 SPWM 波也只处于一个极性的范围内,叫做单极性控制方式。(2)假如在正弦调制波半个周期内,三角载波在正负极性之间连续变化,则 SPWM 波也是在正负之间变化,叫做双极性控制方式。图 2 双极性 PWM 控制方式其中:载波比——载波频率 fc 与调制信号频率 fr 之比 N,既 N = fc / fr 调制度――调制波幅值 Ar 与载波幅值 Ac 之比,即 Ma=Ar/Ac同步调制——N 等于常数,并在变频时使载波和信号波保持同步。基本同步调制方式,fr 变化时 N 不变,信号波一周期内输出脉冲数固定;三相电路中公用一个三角波载波,且取 N 为 3 的整数倍,使三相输出对称;为使一相的 PWM 波正负半周镜对称,N 应取奇数;fr 很低时,fc 也很低,由调制带来的谐波不易滤除;fr 很高时,fc 会过高,使开关器件难以承受。异步调制***——载波信号和调制信号不同步的调制方式。通常保持 fc 固定不变,当 fr 变化时,载波比 N 是变化的;在信号波的半周期内,PWM 波的脉冲个数不固定,相位也不固定,正负半周期的脉冲不对称,半周期内前后 1/4 周期的脉冲也不对称;当 fr 较低时,N 较大,一周期内脉冲数较多,脉冲不对称产生的不利影响都较小;当 fr 增高时,N 减小,一周期内的脉冲数减少,PWM 脉冲不对称的影响就变大。三.各个电路分析及其模块:(1)主电路:(2)测量电路:主要是测量相电压、相电流、线电压、不同器件所承受的电压波形。精品文档---下载后可任意编辑(3)脉冲电路:封装在子模块中(4)调制电路:四.结果分...