精品文档---下载后可任意编辑新款锐志乘用车装备的是目前较新型的电动转向装置。现代汽车的动力转向，有液压式和电动式两种类型，绝大多数汽车采纳液压动力转向。由于电动助力转向系统具有一系列的优点，所以在现代汽车上使用日益增多。电动助力转向有两种基本形式，即电液转向系统和电动助力转向系统。锐志乘用车电动转向助力系统由电机提供动力。该电动转向的结构比较复杂，技术含量较高。本文对该系统的结构及基本原理及其常见故障进行分析，希望对同行能有所帮助。一、 锐志乘用车电动助力转向系统的基本组成 电动助力转向系统是由转向控制单元控制转向电机工作来实现助力的转向系统（如图 1 所示）。驾驶员操纵方向盘的转向力矩，通过转向齿轮和转向拉杆传到汽车的转向轮上；与此同时，电子控制单元再根据目前驾驶员操纵方向盘的转向力矩、当时行驶的车速和一定的设计要求，计算出所需要的转向助力。而所需的转向助力是通过调整电机的电压和电流来实现精品文档---下载后可任意编辑的，所以转向轮上最终得到的转向力矩，是驾驶员转向力矩和转向电动助力之和（后者远大于前者）。电动转向助力系统直接使用电源，它不消耗发动机的机械动力，故不会直接影响发动机的运转，从而比传统的液压助力转向系统节约燃油。二、 转向助力系统的主要部件 该电动助力转向系统主要包括：由方向盘直接驱动的转矩传感器，其下部的小齿轮驱动齿条；转向电机，装于转向管柱的中部；减速装置，实行与电机转子内壳配套的循环滚珠式减速齿轮；转角传感器，反映助力电机的转角和转向；齿条轴的外壳及左右横拉杆。其结构如图 2 所示。 转向扭矩传感器包括两部分，分别安装在方向盘的输入轴和转向小齿轮的输出轴上。 (1) 转子部分由上下两层构成，且均装有转矩传感器（如图 2 所示）。输入轴和输出轴是由一根细金属销连接成一体，转子部分上方有销孔（如图 3 所示）。输入轴和输出轴两者上部是钢性连接，由汽车方向盘的转轴即输入轴驱动。其下层转子带动小齿轮推动齿条的平移，驱动转向轮左右转向。精品文档---下载后可任意编辑 转向扭矩传感器的上层部分由方向盘直接驱动，由于下端没有负载，所以它的转动量与方向盘转轴完全同步。但转矩传感器的下层部分带有转向小齿轮（有一定阻力），中间通过细扭杆驱动，导致下层转子的转动量相对较小，这就造成上、下层转子在机械上会产生相对角位移差。当汽车转向时，在不同的道路条件遇到不同的转向阻力时，输入...
