精品文档---下载后可任意编辑按工程设计方法设计转速、电流双闭环直流调速系统一．设计内容及相关参数：已知晶闸管－直流电动机双环调速系统（V-M）整流装置采纳三相桥式线路，已知参数为:直流电动机：PN=10kW，UN=220V，IN=136A，nN=1500r/min，CeλV-M 系统主电路总电阻：RΩ电枢回路电磁时间常数：Tl 系统运动部分飞轮矩相应的机电时间常数：Tm系统测速反馈系数 α·min/r系统电流反馈系数 β触发整流装置的放大系数：Ks=30三相桥式平均失控时间：Ts电流环滤波时间常数：Toi转速环滤波时间常数：Ton二、设计要求：稳态指标无静差；动态指标电流超调量 σi%=5％；空载起动到额定转速时的转速超调量σn%=10％。第一章 题目的意义及个人对题目的理解随着生产技术的进展，对电气传动在启制动、正反转以及调速精度、调速范围、静态特性、动态响应等方面，提出了更高的要求，这就要大量使用调速系统。由于直流电动机的调速和转矩控制性能好，从 20 世纪 30 年代起就开始使用，其中最典型的是转速电流双闭环控制的直流调速系统。转速、电流双闭环控制的直流调速系统是应用最广性能很好的直流调速系统。其控制规律、性能特点和设计方法，是各种交、直流电力拖动自动控制系统的重要基础。在闭环控制的直流系统中表明，采纳转速负反馈和 PI 调节器的单闭环直流调速系统可以在保证系统稳定的前提下实现转速无静差。但是，假如对系统的动态性能要求较高，例如：要求快速起制动，突加负载动态速降小等等，单闭环系统就难以满足需要。在双闭环调速系统中，电动机、晶闸管整流装置、触发装置都可按负载的工艺要求来选择和设计。根据生产机械和工艺的要求提出系统的稳态和动态性能指标，而系统的固有部分往往不能满足性能指标要求，所以需要设计合适的校正环节来达到。校正方法有许多种类，而且对一个系统来说，能够满足性能指标的校正方案也不是唯一的。在直流调速系统中，常用的校正方法有串联校正和并联校正两种，其中串联校正简便，且可利用系统固有部分中的运算放大器构成有源校正网络来实现。第二章系统的设计原理及组成2.1 转速、电流双闭环直流调速系统的组成为了实现转速和电流两种负反馈分别起作用，可在系统中设置两个调节器，分别调节转速和电流，即分别引入转速负反馈和电流负反馈。二者之间实行嵌套（或称串级）联接如下图 2-1 所示。1. 系统的组成精品文档---下载后可任意编辑图 2-1 转速、电流双闭环直流调速系统结构ASR—转...
