精品文档---下载后可任意编辑在日常生活中，盲人属于弱势群体，行动及其不方便，外出行走时需要用拐杖或类似的代替物，这样既不方便同时存在安全隐患。本系统具有辅助盲人进行避障的功能，利用了 HY-SRF05 超声波模块进行超声波检测、采纳 ISD4004 语音模块作为语音提示，结合单片机系统实现超声波测距语音报警的功能。文中对超声波测距原理、硬件电路结构和单片机软件系统等进行了论述，还对系统性能进行了可行性分析。本系统具有成本低，可靠性强，较好便携性，安装使用方便等优点，具有人机交互等智能化功能，为宽阔盲人朋友提供了一种新型的避障辅助器材，具有一定的市场推广空间。关键词：HY-SRF05 超声波模块、ISD4004 语音模块、单片机系统、智能避障目录摘要 11. 引言 1 2. 超声波测距基本原理 1 3. 系统硬件设计 1 系统要求 1 系统结构 1 主要器件资料 2 硬件电路 4 4. 单片机程序设计 5 程序及算法分析 5 程序流程图 5 程序代码 5 o teus 仿真 18 6. 系统调试 20 6.1 实验测试 20 6.2 实验数据 20 6.3 误差分析与改进 21 7. 市场前景与开发价值 22 8. 参考文献 12 精品文档---下载后可任意编辑盲人智能避障系统1. 引言对于正常人来说，也许避开前方的障碍物是很自然的，但是对于盲人来说,这就不是一件容易的事情了。本作品设计了一种帮助盲人躲避障碍物的系统，让盲人的生活变得更加轻松。2. 超声波测距基本原理超声波是指频率高于 20khz 的机械波。为了以超声波作为检测手段，必须产生超声波和接收超声波。完成这种功能的装置就是超声波传感器，习惯上称为超声波换能器或超声波探头。超声波传感器有发送器和接收器，但一个超声波传感器也可具有发送和接收声波的双重作用。超声波传感器分机械方式和电气方式两类，它实际上是一种换能器，在发射端它把电能或机械能转换成声能，接收端则反之。本次设计超声波传感器采纳电气方式中的压电式超声波换能器，它是利用压电晶体的谐振来工作的。它有两个压电晶片和一个共振板。当它的两极外加脉冲信号，其频率等于压电晶片的固有振荡频率时，压电晶片将会发生共振，并带动共振板振动，产生超声波。反之，假如两电极间未外加电压，当共振板接收到超声波时，将压迫压电晶片作振动，将机械能转换为电信号，就成为超声波接收器。在超声波电路中，发射端输出一系列脉冲方波，脉冲宽度越大，输出的个数越多，能量越大，所能测的距离也越远...
