精品文档---下载后可任意编辑由齿轮 1 输入，使轴 A 连续回转;而固装在轴 A 上的凸轮 2 与杠杆 3 组成的凸轮机构将使冲头 4 上下运动以达到冲压的目的
试绘出其机构运动简图，分析其是否能实现设计意图
并提出修改方案
2-9 如图所示为一小型压力机
图中齿轮 1 与偏心轮 1′为同一构件，绕固定轴心 O 连续转动
在齿轮 5 上开有凸轮凹槽，摆杆 4 上的滚子 6嵌在凹槽中，从而使摆杆 4 绕 C 轴上下摆动;同时又通过偏心轮 1′、连杆 2、滑杆 3 使 C 轴上下移动
最后通过在摆杆 4 的叉槽中的滑块 7 和铰链 G 使冲头 8 实现冲压运动
试绘制其机构运动简图，并计算其自由度
2-13 试计算如图所示各机构的自由度
图 a、d 为齿轮－连杆组合机构;图 b 为凸轮－连杆组合机构(图中在 D 处为铰接在一起的两个滑块);图c 为一精压机机构
并问在图 d 所示机构中，齿轮 3﹑5 和齿条 7 与齿轮 5 的啮合高副所提供的约束数目是否相同
2-20 图示为一内燃机的机构简图，试计算其自由度，并分析组成此机构的基本杆组
又如在该机构中改选 EG 为原动件，试问组成此机构的基本杆组是否与前有所不同
2-21 试计算如图所示平面高副机构的自由度，并在高副低代后分析组成该机构的基本杆组
精品文档---下载后可任意编辑3-1 试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置
3-2 在图示的齿轮－连杆组合机构中，试用瞬心法求齿轮 1 与 3 的传动比
3-4 在图示的四杆机构中， =，=，=，=，试用瞬心法求: 1)当时，点 C 的速度； 2)当时，构件 3 的 BC 线上(或其延长线上)速度最小的一点 E的位置及其速度的大小;3)当时，角之值(有两个解)
3-10 在图示的摇块机构中，已知,,曲柄以等角速度回转，试用图解法求机构在位置时，点 D 和 E 的速度和加
