精品文档---下载后可任意编辑机械原理课程设计硬币分拣包装机1 机器的功能和设计要求…………………………………….21.1 简述………………………………………………………………21.2 硬币分拣机的系统组成…………………………………………21.3 硬币分拣包装机的设计要求和主要参数………………………32 工作原理和工艺动作分解………………………………….43 根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图…………54 机构选型及机械运动方案的选择和评定…………………………..55 所选定机构的设计计算过程及各阶段的结果……………66 主要参考文献……………………………………………...137 设计心得…………………………………………………131 机器的功能和设计要求1.1 简述本次设计题目为硬币分拣机设计，本项目属于应用于现代化的创新性设计。该设备主要用于多种硬币的分选、计数、包装，该设备实现了自动化操作，达到高效、可靠、生产率高、减轻劳动成本的目的。在目前国内的小面值货币流通的领域，硬币分拣大多为人工操作，生产率低，浪费劳动成本。所以，此设备的研制可以改善这一状况，节约劳动力成本，提高劳动生产率。表 1-1 我国目前流通币种及其基本信息兰花 1角铝镁合金19平边圆形1999-2024不锈钢19平边圆形2024-2024荷花 5角钢芯镀铜间断丝齿圆形2024-2024菊花 1元钢芯镀镍25平边圆形1999-20241.2 硬币分拣机的系统组成由机械系统和控制系统两部分组成。 机械系统可分为 7 个主要功能单元，各个功能单元具有一定的独立性。图 1-1 硬币分拣包装机功能示意图1、硬币堆放、输送功能单元2、硬币排列、分选功能单元3、硬币分选计数功能单元4、硬币堆码、整理功能单元5、送纸、撕纸功能单元6、硬币包装功能单元7、卷边功能单元 图 1-2精品文档---下载后可任意编辑图 1-31.3 硬币分拣包装机的设计要求和主要参数（1）包装能力：；（2）驱动电机：；（3）机械运动方案力求简单；（4）图 1-2 表示功能单元 1 和 2，希望能准确分离不同大小的硬币。图 1-3 表示功能单元 3~7，希望能实现各部分协调工作。（5）顶杆运动有冲击力，希望顶住硬币时冲击力较小。（6）机械手既要包装又有定位，所以滚轮能加热，且具有一定的摩擦以带动硬币旋转。2 工作原理和工艺动作分解根据上述分析，硬币分拣包装机要求完成的工艺动作有以下五个动作：（1）漏斗将硬币送到传输带上，再送到加速分拣单元上。（2）加速分拣单元的...
