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机电一体化培训材料

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X1Y0X2精品文档---下载后可任意编辑实训指导 指导老师:郑同生、谭涛2024 年 4 月目录模块一、三菱 PLC 基本指令编程………………………………Ⅰ、基本指令训练………………………………………………Ⅱ、PLC 控制电机顺序启动……………………………………Ⅲ、PLC 控制三相异步电动机 Y-△启动电路……………Ⅳ、扩展项目(常见编程实例)……………………………………模块二、电气安装应注意的问题………………………………模块三、CA6140 车床电气控制线路故障检修训练……………….Ⅰ、基本指令训练 ⑴ 自锁电路训练自锁电路梯形图1、编程:用编程器或编程软件输入程序,并检验。2、将 X0 钮子开关合上,Y0 指示应亮。3、将 X0 开关断开,Y0 指示灯仍保持亮。4、将 X1 开关接通,Y0 指示灯灭。自锁电路时序图⑵ S/R 置位复位指令训练S/R 置位复位指令应用梯形图1、编程:用编程器或编程软件输入程序、并检验。2、合上 X1 号开关,观察 Y0 指示灯。3、断开 X1 号开关,观察 Y0 指示灯。4、合上 X2 号开关,观察 Y0 指示灯。5、断开 X2 号开关,观察 Y0 指示灯。S/R 置位复位指令应用时序图⑶ PLS 脉冲指令训练PLS 脉冲指令应用梯形图1、编程:用编程器或编程软件输入程序,并检验。2、运行程序。3、合上 X0 开关,观察 Y0 指示灯。4、断开 X0 开关,观察 Y0 指示灯。5、合上 X1 开关,观察 Y0 指示灯。6、断开 X1 开关,观察 Y0 指示灯。图 2-6 PLS 脉冲指令应用时序图(4) 定时器指令与应用训练一定时器指令应用梯形图1、编程:用编程序或编程软件输入程序,并检验。M1X1Y0M000X03SX0Y0Y1精品文档---下载后可任意编辑2、闭合 X0 开关,观察 Y0、Y1 输出的变化。定时器指令应用时序图(5)、定时器指令与应用训练二(振荡器)振荡器梯形图1、输入程序并检验,然后运行程序。2、观察 Y0 的变化。3、闭合 X0 开关,观察 Y0 的变化,并监控 T0、T1 的工作情况。振荡器时序图⑹ 计数器指令与应用计数器指令应用梯形图1、编程输入程序并检验,然后运行程序。2、当 X0 开关断/通一次,计数器现行值加 1。3、当 X0 开关断/通 5 次时,计数器的值为 5,Y0 接通。4、当 X1 开关接通/断开时,C0 复位,Y0 灯灭。计数器指令应用时序图Ⅱ、PLC 控制电机顺序启动一、训练目标1. 学会使用基本控制指令编制程序;2. 熟悉定时器在程序中的应用;3. 掌握编制 PL...

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