精品文档---下载后可任意编辑 设计计算说明书设计题目：步进式输送机 学 院 ：工程机械学院专 业 ：机械设计制造及其自动化目录一、设计题目 …………………………………………………………2二 设计简介……………………………………………………………3……………………………………………………… 3原始数据及设计要求………………………………………… 42.3 设计任务………………………………………………………5三、运动方案的拟定……………………………………………………53.1 步进输送机构…………………………………………………53.2 下料机构（插断机构）………………………………………7……………………………………………… 8四、机构运动简图………………………………………………………8五、运动分析……………………………………………………………11……………………………………… 115.2 插断机构（下料机构）的运动分析…………………………20…………………………………… 23六、机构运动循环图…………………………………………………24七、减速机构的设计……………………………………………………24八、设计总结……………………………………………………………25九、参考文献……………………………………………………………25一、 设计题目：步进输送机二、 设计简介步进输送机是一种能间歇地输送工件，并使其间距始终保持稳定步长的传送机械。图 1 为运动示意图，工件经过隔断板从料轮滑落到辊道上，隔断板作间歇往复直线运动，工件按一定的时间间隔向下滑落。输送滑架作往复直线运动，工作行程时，滑架上位于最左侧的推爪推动始点位置工件向前移动一个步长，当滑架返回时，始点位置又从料轮接受了一个新工件。由于推爪下装有压力弹簧，推爪返回时得以从工件底面滑过，工件保持不动。当滑架再次向前推精品文档---下载后可任意编辑动时，该推爪早已复位并推动新工件前移，与此同时，该推爪前方的推爪也推动前工位的工件一齐向前再移动一个步长。如此周而复始，实现工件的步进式传输。显而易见，隔断板的插断运动必须与工件的移动协调，在时间和空间上相匹配。图 1 步进输送机示意图2.2 原始数据及设计要求（1）输送工件形状和尺寸如图 1，工件质量 60kg，输送步长 H＝840mm，允许误差±0.2mm。（2）辊道上允许输送工件最多 8 件。工件底面与辊道间的摩擦系数 0.15（当量值），输送滑架质量...
