常见的四种嵌入式操作系统 嵌入式操作系统EOS(Embedded Operating System)又称实时操作系统RTOS（Real Time Operation System）是一种支持嵌入式系统应用的操作系统软件，它是嵌入式系统(包括硬、软件系统)极为重要的组成部分，通常包括与硬件相关的底层驱动软件、系统内核、设备驱动接口、通信协议、图形界面、标准化浏览器 Browser 等。嵌入式操作系统具有通用操作系统的基本特点，如能够有效管理越来越复杂的系统资源；能够把硬件虚拟化，使得开发人员从繁忙的驱动程序移植和维护中解脱出来；能够提供库函数、驱动程序、工具集以及应用程序。嵌入式操作系统负责嵌入式系统的全部软、硬件资源的分配、调度、控制、协调并发活动；它必须体现其所在系统的特征，能够通过装卸某些模块来达到系统所要求的功能。 在嵌入式实时操作系统环境下开发实时应用程序使程序的设计和扩展变得容易，不需要大的改动就 可 以增 加 新 的功能。通过将 应用程序分割 成若 干 独 立 的任 务 模块，使应用程序的设计过程大为简 化；而 且 对 实时性 要求苛 刻 的事 件都 得到了 快 速 、可 靠 的处 理。通过有效的系统服 务 ，嵌入式实时操作系统使得系统资源得到更 好 的利 用。但是，使用嵌入式实时操作系统还 需要额 外 的ROM/RAM 开销 ，2~5%的CPU 额 外 负荷 。 到目 前 为止 ，商 业 化嵌入式操作系统的发展主 要受 到用户 嵌入式系统的功能需求、硬件资源以及嵌入式操作系统自 身 灵 活性 的制约 。 而随着嵌入式系统的功能越来越复杂，硬件所提供的条件越来越好，选择嵌入式操作系统也就越来越有必要了。到了高端产品的阶段，可以说采用商业化嵌入式操作系统是最经济可行的方案，而这个阶段的应用也为嵌入式操作系统的发展指出了方向现在主流的嵌入式操作系统包括Linux、VxWorks、Windows CE、µC/OSⅡ 等 。 （ 一 ） 嵌入式Linux 这是嵌入式操作系统的一 个新 成 员 ，其 最大 的特 点 是源 代 码 公 开 并 且遵 循GPL 协 议 ，在近 一 年 多 以来成 为研 究 热 点 ，据IDG 预 测 嵌入式Linux 将 占 未 来两 年 的嵌入式操作系统份 额 的50%。 由 于 其 源 代 码 公 开 ，人 们 可以任 意 修 改 ，以满 足 自 己 的应用，并 且 查错 也很 容 易 。遵 从GPL，无须为每例应用交纳许可证费。有大 量的应用软件可...
