安川伺服使用手册 珊华电子科技（上海）有限公司 2011 年 3 月 目 录 第一章 安川伺服简介 1
1 产品的确认 1
2 产品的型号 第二章 安川伺服接插件 2
1 S-II 系列（3kw、15kw） 2
2 S-V 系列 （400w、750w） 第三章 安川伺服调试 3
1 主要的参数 3
2 两主轴同步性 第四章 安川伺服常见报警处理 4
1 常见的报警 4
2 处理方法 第五章 安川伺服的安装 5
1 伺服电机安装事项 5
2 伺服驱动器安装事项 第一章 安川伺服简介 1
1 产品的确认 1
1 产品的确认事项 产品到货后，请就以下项目进行确认
在以上各项的确认中, 如发现有不妥之处, 请及时与所购地的销售店或本公司的销售处联系
2 伺服电机的铭牌 确认项目备注 到货产品是否与您订购的产品型号相符
请通过伺服电机、SERVOPACK( 伺服单元) 的铭牌的“型号”栏 进行确认( 请参照下一项以后的说明)
伺服电机的旋转轴是否运行顺利
能用手轻轻转动则属正常
但是“带制动器的电机”则不转动
是否有损坏的地方
请查看整个外表，检查是否有因运输等引起的损伤
其中生产编号中的第三、四位是年份，第五位是月份
例如：DD 99 6 4567890012 99 年 6 月（其它英文字母代表：X-10 月份、Y-11 月份、Z-12 月份） 1
3 伺服电机各部分名称 1
4 伺服驱动器各部分名称 1
2 产品的型号 1
1 S-II系列 伺服电机： 伺服驱动器： 1
2 S-V系列 伺服电机： 伺服驱动器： 第二章 安川伺服接插件 2
1 S-II 系列（3kw、15kw） 3KW 伺服 电机型号：SGMGH-30ACA61 电机侧编码器接插件：L 形插头 MS3108B20-29S 电缆夹 MS3057-12A 电机侧动力接插件
