安川伺服使用手册 珊华电子科技（上海）有限公司 2011 年 3 月 目 录 第一章 安川伺服简介 1.1 产品的确认 1.2 产品的型号 第二章 安川伺服接插件 2.1 S-II 系列（3kw、15kw） 2.2 S-V 系列 （400w、750w） 第三章 安川伺服调试 3.1 主要的参数 3.2 两主轴同步性 第四章 安川伺服常见报警处理 4.1 常见的报警 4.2 处理方法 第五章 安川伺服的安装 5.1 伺服电机安装事项 5.2 伺服驱动器安装事项 第一章 安川伺服简介 1.1 产品的确认 1.1.1 产品的确认事项 产品到货后，请就以下项目进行确认。 在以上各项的确认中, 如发现有不妥之处, 请及时与所购地的销售店或本公司的销售处联系。 1.1.2 伺服电机的铭牌 确认项目备注 到货产品是否与您订购的产品型号相符？ 请通过伺服电机、SERVOPACK( 伺服单元) 的铭牌的“型号”栏 进行确认( 请参照下一项以后的说明)。 伺服电机的旋转轴是否运行顺利? 能用手轻轻转动则属正常。但是“带制动器的电机”则不转动。 是否有损坏的地方？ 请查看整个外表，检查是否有因运输等引起的损伤。 其中生产编号中的第三、四位是年份，第五位是月份。 例如：DD 99 6 4567890012 99 年 6 月（其它英文字母代表：X-10 月份、Y-11 月份、Z-12 月份） 1.1.3 伺服电机各部分名称 1.1.4 伺服驱动器各部分名称 1.2 产品的型号 1.2.1 S-II系列 伺服电机： 伺服驱动器： 1.2.2 S-V系列 伺服电机： 伺服驱动器： 第二章 安川伺服接插件 2.1 S-II 系列（3kw、15kw） 3KW 伺服 电机型号：SGMGH-30ACA61 电机侧编码器接插件：L 形插头 MS3108B20-29S 电缆夹 MS3057-12A 电机侧动力接插件： L 形插头 MS3108B22-22S 电缆夹 MS3057-12A 驱动器型号：SGDM-30ADA 驱动器侧（CN2）编码器接插件：55100-0670** 驱动器侧（CN1）50 芯 I/O 接插件： 连接器 10150-3000PE** 壳体 10350-52A0-008** 15KW 伺服 电机型号：SGMGH-1EACA61 电机侧编码器接插件：L 形插头 MS3108B20-29S 电缆夹 MS3057-12A 电机侧动力接插件： L 形插头 MS3108B32-17S 电缆夹 MS3057-20A 驱动器型号：SGDM-1EADA 驱动器侧（CN2）编码器接插件：55100-0670** 驱动器侧（CN1）50 芯 I/O 接插件： 连接器 10150-3000PE** 壳体 10350-52A0-008** 2.2 S-V 系列 （400w、750w） 400W 伺服 电机型号：SGMJV-04AAA61 电...
