实 用 的 Adams 使 用 技 巧 、教程 一，Adams 常见问题篇 1、ADAMS 中的单位的问题 开始的时候需要为模型设置单位。在所有的预置单位系统中,时间单位是秒,角度是度。可设置: MMKS--设置长度为千米,质量为千克,力为牛顿。 MKS— 设置长度为米,质量为千克,力为牛顿。 CGS— 设置长度为厘米,质量为克,力为达因。 IPS— 设置长度为英寸,质量为斯勒格(slug),力为磅。 2、如何永久改变 ADAMS 的启动路径？ 在 ADAMS 启动后，每次更改路径很费时，我们习惯将自己的文件存在某一文件夹下；事实上，在 Adams 的快捷方式上右击鼠标，选属性，再在起始位置上输入你想要得路径就可以了。 3、关于 ADAMS 的坐标系的问题。 当第一次启动 ADAMs/View 时,在窗口的左下角显示了一个三视坐标轴。该坐标轴为模型数据库的全局坐标系。缺省情况下,ADAMS/View 用笛卡儿坐标系作为全局坐标系。ADAMS/View将全局坐标系固定在地面上。 当创建零件时,ADAMS/View 给每个零件分配一个坐标系,也就是局部坐标系。零件的局部坐标系随着零件一起移动。局部坐标系可以方便地定义物体的位置,ADAMS/View 也可返回如零件的位置— — 零件局部坐标系相对于全局坐标系的位移的仿真结果。局部坐标系使得对物体上的几何体和点的描述比较方便。物体坐标系不太容易理解。你可以自己建一个ｐａｒｔ，通过移动它的位置来体会。 4、关于物体的位置和方向的修改 可以有两种途径修改物体的位置和方向，一种是修改物体的局部坐标系的位置，也就是通过ＭＯＤＩＦＹ物体的ｐｏｓｉｔｉｏｎ属性；令一种方法就是修改物体在局部坐标系中的位置，可以通过修改控制物体的关键点来实现。我感觉这两种方法的结果是不同的，但是对于仿真过程来说，物体的位置就是质心的位置，所以对于仿真是一样的。 5、关于 ADAMS 中方向的描述。 对于初学的人来说，方向的描述不太容易理解。之前我们都是用方向余弦之类的量来描述方向的。在 ADAMS 中，为了求解方程是计算的方便，使用欧拉角来描述方向。就是用绕坐标轴转过的角度来定义。旋转的旋转轴可以自己定义，默认使用 313，也就是先绕ｚ轴，再绕ｘ轴，再绕ｚ轴。 6、Marker 点与 Pointer 点区别 Marker：具有方向性， 大部分情況都是伴随物件自动产生的，而 Point 不具有方向性， 都是用户自己建立的；Marker 点可以用来定义构件的几何形状和方向，定义约束与运动的方向等，而Point 点常用来作为参数...
