第1 页 （总共11 页） HJD-JZ 2 自动化夹具实验台实验指导书 实验一 六点定位和手动夹具实验 1 六点定位实验 一、 实验目的 通过六点定位实验，学习和掌握六点定位原理，完全定位、不完全定位，欠定位、过定位的区别和使用方法等。 二、实验装置 六点定位台，方工件，盘工件，柱工件 ，其定位示意图分别见图 1-1，图 1-2，图 1-3。 （a）约束坐标系 （b）定位方式 图 1.1 长方工件的定位 （a）约束坐标系 （b）定位方式 图 1.2 盘工件的定位 第2 页 （总共11 页） HJD-JZ 2 自动化夹具实验台实验指导书 （a）约束坐标系 （b）定位方式 图1.3 柱工件的定位 三、 实验内容及步骤 （一）方工件的定位实验内容和步骤 1. 认识方工件定位实验的实验装置，支承钉，方工件； 2．分别单独实现工件沿X、Y、Z轴的移动及绕X、Y、Z轴的转动； 3. 在定位实验装置所确定的坐标平面中实现以下步骤： ① 在XY坐标平面中确定支承钉1、支承钉2、支承钉3的位置——消除,XZY,三个自由度， ② 在XZ坐标平面中确定支承钉4、支承钉5的位置——消除ZY ,两个自由度， ③ 在YZ坐标平面中确定支承钉6的位置——消除 X 一个自由度， 至此，方工件的沿X、Y、Z轴的移动和绕X、Y、Z轴的转动自由度已被消除，实现了工件的完全定位； 4．参照不完全定位，欠定位、过定位的定义并通过恰当的方法（增加或减少支承钉或其它）来实现上述定位方法； 5. 清理实验台、装置、工具。 （二）盘工件的定位实验内容和步骤 1. 认识盘工件定位实验的实验装置，支承钉，圆销，盘工件； 2．分别单独实现工件沿X、Y、Z轴的移动及绕X、Y、Z轴的转动； 3. 在由定位实验装置所确定的坐标平面中实现以下： ① 在XY坐标平面中确定支承钉1、支承钉2、支承钉3的位置——消除,XZY,三个自由度， 第3 页 （总共11 页） HJD-JZ2 自动化夹具实验台实验指导书 ② 在XZ坐标平面中确定圆销4、支承钉5的位置——消除ZY ,两个自由度， ③ 在YZ坐标平面中确定支承钉6的位置——消除 X 一个自由度； 至此，盘工件的沿 X、Y、Z轴的移动和绕 X、Y、Z轴的转动自由度已被消除，实现了工件的完全定位； 4．参照不完全定位，欠定位、过定位的定义并通过恰当的方法（增加或减少支承钉或其它）来实现上述定位方法； 5. 清理实验台、装置、工具。 （三）柱工件的定位实验内容和步骤 1. 认识柱工件定位实验的实验装置，V型...
