第十一章 导航电子地图制作 第1节 导航与导航电子地图 导航系统的构成 导航系统一般采用GPS与航位推算法(传感器+电子陀螺仪)组合方式实现定位，通过触摸显示屏或者遥控器进行交互操作，能够实现实时定位、目的地检索、路线规划、画面和语音引导等功能，帮助驾驶者准确、快捷地到达目的地
导航系统一般由定位系统、硬件系统、软件系统和导航电子地图四部分构成
@#1 定位系统 1 定位系统 目前主要的定位系统是以航天技术为基础，以高速运动的卫星瞬间位置作为已知数据，采用空间距离后方交会的方法，计算待测点位置的系统
通常由空间部分、控制部分和客户端三部分组成
除美国的全球定位系统gps外，目前世界上的卫星导航定位系统还有俄罗斯的"格洛纳斯"、欧盟"伽利略"以及我国的"北斗"
到 1994：年 3月，全球覆盖率高达 98％的24颗 GPS卫星星座己布设完成
@#2硬件系统 2、硬件系统 导航硬件平台包括车载主机、显示器、定位系统和其他控制模块
车载主机是整个 gps车载导航系统的心脏，车载主机由若干个电子控制单元(electric control unit，ecu)构成，它们可以独立完成特定的功能，并与其他单元模块协同工作
这些模块中最重要的是由 gps接收机、航位推算(dead reckoning，dr)微处理器、车速传感器、陀螺传感器构成的定位模块
gps系统和 dr系统组合构成的定位导航模块可以很好地解决短时间内丢失 gps卫星信号的问题，又可以避免 dr系统的误差随时间积累
目前普通民用gps和 dr组合定位设备(gps惯性设备)已经可以达到 1 000 m无 gps信号的情况下的航向精度和 10 m的距离精度
（惯性制导系统） @#3软件系统 3、软件系统 软件系统由系统软件和导航应用软件组成
系统软件包括操作系统和设备驱动两部分
操作系统一般采用嵌入式实时操作系统(rt
