基于PLC的机械手臂控制课程设计

课程设计说明(Ming)书课 程 名(Ming) 称:电气控制 (Zhi)PLC 课 程设计课 程 代(Dai) 码:XXXXXXXX题(Ti) 目:基于 PLC 机械手控制系统 学 生 姓 名: X X学 号:XXXXXXXXXXXXX年级/专业/班:XXXX 级电气自动化 X 班 学院(直属系) : XXXXXXX 学院 指 导 教 师:X X 学(Xue)院名称： XXXXXX 专(Zhuan)业： XXX 年(Nian)级：2024 级 (Ji) 机(Ji)械手控制系统设计一、 选题背(Bei)景及标题问题来源工(Gong)业实际工(Gong)程，可(Ke)在天科 TKPLC-A 尝试装置机械手装置的模拟控制尝试区完成本模拟尝试。二、训练目的〔1〕通过使用各底子指令，进一步熟悉掌握 PLC 的编程和程序调试；〔2〕学会绘制电气道理图及接线图；〔3〕选择电气元器件；精品文档---下载后可任意编辑〔4〕完成系统硬件和软件设计；〔5〕完成模拟尝试；〔6〕编写技术文件。三、要求实现的功能启动机械手，将物体从 A 处移动到 B 处，机械手将完成原位、下降、抓取、上升、右移、下降、放松、上升、左移、循环或者回到原位动作过程。在执步履作时由限位开关对机械手位置进行控制，而且由双线圈二位电磁阀鞭策气缸完成。提出改进方案：在机械手夹紧过程进行探究，增加压力传感器用于机械手爪压力并进行反响控制；增加超声波传感器检测物体是否滑落。当物体呈现滑落或操作错误时发出报警等。四、尝试设备1、安装了 STEP7-Micro/WIN32 编程软件的计算机一台2、天科 TKPLC-A 尝试装置3、机械手模块五、设计任务〔1 〕根据 控制要求阐发控制及动作过程，设计硬件系统；〔2〕绘制电气道理图及 PLC I/O 接线图；〔3〕设计软件系统；〔4〕组成控制系统；〔5〕进行系统调试，实现〔三〕所要求的控制功能，完成模拟尝试。〔6〕撰写课程设计说明书。六、参考资料1、天科 TKPLC-A 尝试装置尝试手册2、S7-200 可编程序控制器手册，西门子技术效劳中心，四川省机械讨论设计院，3、现代电器控制及 PLC 应用技术第 2 版，王永华，北京航空航天大学出书社指导(Dao)老师：XX 签名日(Ri)期：2024 年(Nian)06 月(Yue)1 日(Ri)精品文档---下载后可任意编辑摘(Zhai)要可编程控制器是一种以微处置器为核心的工业控制装置。它采纳了可编程序的存储器，可以再其内部存储执行逻辑运算、挨次控制、按时器、计数器和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入输出(Chu)，控制各种类型的设备或出产过程。可编程控制器布局简单、操作便利、可...