《控制系统 CAD》形成性考核册 - 1 - 控制系统CAD 作业1 第1 章 一、填空题 1. 按 控 制 信 号 传 递 的 路 径 不 同 ， 可 将 控 制 系 统 划 分 为 ： 、 和 三 种 控 制 方 式 ， 其 中 控 制 精 度 最 高 的 是 控 制 方 式 。（ 按 给 定 值 操 纵 的 开 环 控 制 、按 偏 差 调 节 的 闭 环 （ 反 馈 ） 控 制 、带 补 偿 调 节 的 复 合 控 制 、带 补 偿调 节 的 复 合 控 制 ） 2. 对 自 动 控 制 系 统 性 能 的 基 本 要 求 可 以 归 纳 为 “稳 、快 、准 ”三 个 方 面 ， 一 个 系 统 要 能 正常 工 作 ， 其 首 先 必 须 满 足 的 最 基 本 要 求 。（ 稳 定 ） 3. 控 制 系 统 的 设 计 包 含 和 设 计 两 方 面 内 容 。（ 分 析 ） 4. 控 制 系 统 的 仿 真 依 据 模 型 的 种 类 不 同 ， 可 分 为 、 和 三种 形 式 。（ 物 理 仿 真 、数 学 仿 真 、混 合 仿 真 ） 二、简答题 1. 简 述 控 制 系 统 CAD 的 发 展 历 程 ，并 简 单 分 析 控 制 系 统 CAD 和 机 械CAD 或 建 筑CAD的 相 同 点 和 区 别 。 早 期 的 控 制 系 统 设 计 可 以 由 纸 笔等工 具容 易地计 算出来， 如 Ziegler 与 Nichols 于 1942 年提出的 PID 姓 名： 学 号： 得 分： 教师签名： 《控制系统 CAD》形成性考核册 - 2 - 经验公式就可以十分容易地设计出来。随着控制理论的迅速发展，光利用纸笔以及计算器等简单的运算工具难以达到预期的效果，加之在计算机领域取得了迅速的发展，于是 20 世纪 70 年代出现了控制系统的计算机辅助设计 (compu ter-aided control sy stem design , CACSD)方法。近三十年来，随着计算机技术的飞速发展，各类 CACSD 软件频繁出现且种类繁多，其中 MATLAB 已成为国际控制界的标准分析和辅助设计软件。 控制系统 CAD 和机械 CAD 或建筑 CAD 的相同点是均是借助计算机软件进行设计；不同的是设计对象不同，其中控制系统 CAD 是借助计算机对控制系统进行仿真和设计，机械 CAD 是借助计算机对机械结构进行设计和计算，建筑 CAD 借助计算机辅助设计建筑结构，设计对象的不同...
