登 录 注 册 主 页 关 于 我 们 控 制 理 论 教 学 制 冷 机 仿 真 热 工 设 备 仿 真 论 坛 博 客 联 系 我 们 您 当 前 的 位 置 ： 主 页 > 控 制 理 论 教 学 > 控 制 理 论 教 程 > 第 二 章 > 2.3 习 题 演 练 控 制 系 统 实 验 控 制 理 论 教 程 学 生 作 业 档 案 教 师 办 公 室 典 型 作 业 展 示 常 见 问 题 第 一 章 自 动 控 制 的 基 本 概 念 第 二 章 控 制 系 统 的 数 学 描 述 第 三 章 控 制 系 统 的 时 域 分 析 第 四 章 控 制 系 统 的 频 域 分 析 第 五 章 过 程 控 制 2.3 控 制 系 统 的 典 型 环 节 2.3 控 制 系 统 的 典 型 环 节 自 动 控 制 系 统 是 由 不 同 功 能 的 元 件 构 成 的 。 从 物 理 结 构 上 看 ， 控 制 系 统 的 类 型 很 多 ， 相 互之 间 差 别 很 大 ， 似 乎 没 有 共 同 之 处 。 在 对 控 制 系 统 进 行 分 析 研 究 时 ， 我 们 更 强 调 系 统 的 动 态 特 性。具有 相 同 动 态 特 性或者说具有 相 同 传递函数 的 所有 不 同 物 理 结 构 ， 不 同 工 作 原理 的 元 器件 ， 我 们都认为是 同 一 环 节 。 所以， 环 节 是 按动 态 特 性对 控 制 系 统 各部分 进 行 分 类 的 。 应用环 节 的 概 念 ，从 物 理 结 构 上 千差 万别 的 控 制 系 统 中， 我 们 就发现， 他们 都是 有 为数 不 多 的 某些环 节 组成 的 。 这些环 节 成 为典 型 环 节 或基 本 环 节 。 经典 控 制 理 论 中， 常 见 的 典 型 环 节 有 以下六种。 2.3.1 比例环 节 比例环 节 是 最常 见 、最简单的 一 种环 节 。 比例环 节 的 输出变量 y(t)与输入变量 x(t)之 间 满足下列关 系 (2.24) 比例环 节 的 传递函数 为 (2.25) 式中K 为放大系数或增益。 杠杆、齿轮变速器、电子放大器等在一定条件下都可以看作比例环节。 例 10 图 2.10 是一个集成运算放大电路，输入电压为，输出电压为，为输入电阻，为反馈电阻。我们现在求取这个电路的传递函数。 解 从电子线...
