控制系统的分类 控制系统的分类有三种方法：以自动控制方式分类、以参于控制方式分类、以调节规律分类。 一、以自动控制方式分类 1、开环控制系统 若计算机开环控制系统的输出对生产过程能行使控制，但控制结果---生产过程的状态没有影响计算机控制的系统，计算机\控制器\生产过程等环节没有构成闭合环路，则称之为计算机开环控制系统.生产过程的状态没有反馈给计算机，而是由操作人员监视生产过程的状态,决定控制方案，并告诉控制计算机使其行使控制作用。 2、闭环控制系统 计算机对生产对象或过程进行控制时，生产过程状态能直接影响计算机控制的系统，称之为计算机闭环控制系统。控制计算机在操作人员监视下,自动接受生产过程状态检测结果，计算并确定控制方案,直接指挥控制部件(器)的动作，行使控制生产过程作用。 在这样的系统中，控制部件按控制机发来的控制信息对运行设备进行控制，另一方面运行设备的运行状态作为输出，由检测部件测出后,作为输入反馈给控制计算机；从而使控制计算机\控制部件\生产过程\检测部件构成一个闭环回路。我们将这种控制形式称之为控制计算机闭环控制。计算机闭环控制系统，利用数学模型设置生产过程最佳值与检测结果反馈值之间的偏差，控制达到生产过程运行在最佳状态。 3、在线控制系统 只要计算机对受控对象或受控生产过程，能够行使直接控制，不需要人工干预的都称之为控制计算机在线控制或称联机控制系统。 4、离线控制系统 控制计算机没有直接参于控制对象或受控生产过程。它只完成受控对象或受控过程的状态检测，并对检测的数据进行处理;而后制定出控制方案，输出控制指示，操作人员参考控制指示，人工手动操作使控制部件对受控对象或受控过程进行控制。这种控制形式称之为计算机离线控制系统。 5、实时控制系统 控制计算机实时控制系统是指受控制的对象或受控过程，每当请求处理或请求控制时，控制机能及时处理并进行控制的系统，常用在生产过程是间断进行的场合。 二、以参于控制方式来分类 1、直接数字控制系统 由控制计算机取代常规的模拟调节仪表而直接对生产过程进行控制，由于计算机发出的信号为数字量，故得名 DDC控制。实际上受控的生产过程的控制部件，接受的控制信号可以通过控制机的过程输入/输出通道中的数/模(D/A)转换器将计算机输出的数字控制量中转换成模拟量；输入的模拟量也要经控制机的过程输入/输出通道的模/数(A/D)转换器转换成数字量进入 计算机。 2、计算机监...
