机 械 原 理 课 程 设 计 任 务 书 学院名称： 北方科技学院 专业： 机械设计制造及其自动化（数控方向） 年级： 201 0 级 学生姓名: 王成文 学号: B04211523 指导教师: 张奉禄 课程设计的目的 插床传动系统方案设计及其运动分析机械原理课程设计是高等工科院校机械类专业学生第一次较全面的机械运动学和动力学分析与设计的训练，其目的在于进一步加深学生所学的理论知识，培养学生独立解决有关实际问题的能力，使学生对于机械动力学与运动学的分析与设计有一较完整的概念 主要内容 1、插床机构简介与设计数据 插床机械系统的执行机构主要是由导杆机构和凸轮机构组成
下图为其参考示意图，电动机经过减速传动装置（皮带和齿轮传动）带动曲柄2 转动，再通过导杆机构使装有刀具的滑块6 沿导路y —y 作往复运动，以实现刀具的切削运动
刀具向下运动时切削，在切削行程 H 中，前后各有一段 0
05H 的空刀距离，工作阻力 F 为常数；刀具向上运动时为空回行程，无阻力
为了缩短回程时间，提高生产率，要求刀具具有急回运动
刀具与工作台之间的进给运动，是由固结于轴O2 上的凸轮驱动摆动从动件 DOl8 和其它有关机构（图中未画出）来完成的
插床机构由齿轮、导杆和凸轮等组成，电动机经过减速装置,使曲柄转动，再通过导杆机构使装有刀具的滑块沿导路y －y 作往复运动，以实现刀具切削运动，并要求刀具有急回运动
刀具与工作台之间的进给运动，是由固结于轴 O2 上的凸轮驱动摆动从动杆和其它有关机构来完成的
如图所示为插床的图示 2、插床机构的设计内容与步骤 （1）导杆机构的设计与运动分析 1）设计导杆机构
按已知数据确定导杆机构的各未知参数，其中滑块5 导路y-y的位置可根据连杆4 传力给滑块5 的最有利条件来确定，即y-y应位于B 点所画圆弧高的平分线上（见参考图例1）
2）作机构运动简图
