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调节直流电动机的转速的方法:调节电枢电压 U 、减弱励磁磁通 Φ 、改变电枢回路电阻R2
调速系统的静差率指标应以最低速时所能达到的数值
双闭环直流调速系统采纳 PI 调节器,其 I 的作用是最终消除稳态偏差4
同步电动机按励磁方式分为______________同步电动机和_________同步电动机两种
可控励磁、永磁5
异步电动机的动态模型由_________、__________、__________和__________组成
磁链方程、电压方程、转矩方程、运动方程6
异步电动机的气隙是________的,而同步电动机则有 和 之分
均匀、隐极、凸极7
同步电动机的变压变频调速系统有____________________和____________________系统
他控变频调速、自控变频调速8
数字测速中,M 法测速的分辨率 Q= 、误差率 ;T 法测速的分辨率Q= 、误差率 ;其中 适合于高速、 适合于低速
、、、、M 法 、T 法 9
双闭环直流调速系统中,内环是 ,外环是
电流调节器、转速调节器10
双闭环直流调速系统的起动过程分为三个阶段, I 是 、II 是 、III 是
电流上升阶段、恒流升速阶段、转速调节阶段11
调速系统的稳态性能指标为: 和
调速范围、静差率12
常用典型系统的开环传递函数:I 型为: ,II 型为:
、直流调速系统分为配合控制的 可逆系统和逻辑控制的 可逆系统
可逆 PWM 变换器的控制方式有 、 和 等多种
双极式、单极式、受限单极式15
已知:,采纳工程方法近似则: 近似条件
典型I型系统做二阶最佳整定时: ; ;
闭环系统能够减少稳态速降的实质在于它的自动调节作用,在于它能随着负载的变化而相应地改变整流电压
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