一．复习（10） 柴油机增压器由那几部分组成？ 二 教学过程（60＇） 第六章 电子控制防抱死制动系统 功用：保证汽车在任何路面上进行紧急制动时，自动控制和调节车轮制动力，防止车轮完全抱死，从而得到最佳制动效果。 二、ABS 系统的基本工作原理 1．最佳制动效果 (1)、普通制动装置工作时三个阶段： 车轮作纯滚动阶段：滑移率S＝0； 边滚动边滑动阶段：滑移率S 介于 0 和100％之间； 抱死后的滑拖阶段：滑移率S＝100％ 从这三个阶段可以看出，随着制动强度的增加，车轮从滚动状态逐步转变成滑动状态。车轮抱死滑拖时，制动力降低，而且无法控制汽车的行驶方向，出现不稳定状态。 (2)、滑移率 S 在15％-20％之间时，具有最大的付着系数，可获得最佳制动效果。 0＜S＜(15％-20％)称为稳定区域； (15％-20％)＜S＜100％称为非稳定区域。 2．ABS 系统的基本工作原理 四个车轮各有一个传感器，检测车轮速度的变化，并将其信号输 送 给 电控单元 ，电控单 元 将送 来 的信号处 理后发 出控制指 令 给 液 压调节器。 电控单 元 是 ABS 系统的控制中 心 ；液 压调节器是 ABS 系统的执 行控制装置。 只 要 制动系统在制动过程中 车轮没 有被 抱死的迹 象 ，ABS 系统是 不工作的，制动主 缸 中 的制动液 可直 接 通过液 压调节器进入 制动工作缸 产 生 制动力。 车轮快要抱死------车轮传感器发出的转速信号------ ABS 系电控单元判断------向液压调节器发出控制指令------液压调节器控制着制动工作缸中液压力迅速变化-------始终将车轮的滑移率控制在20％左右。 尽量发挥了制动系统的制动力而使车轮又不被完全抱死，最大限度地保证了制动时汽车的安全性，并缩短了制动距离。 3、ABS 系统的分类 (1)：根据液压调节系统不同可分为： 整体式：将制动主缸与液压调节系统制作为一体； 分离式：将液压调节系统独立安装在制动主缸与工作缸之间。 (2)：根据控制通道不同可分为： 三通道控制式：两前轮各有一条控制通道，两后轮共用一条控制通道； 四通道控制式：四个车轮各有一条控制通道。 三、ABS 系统的优点及局限性 (1)、ABS 系统的优点： 改善了汽车制动时的横向稳定性，使汽车具有足够的横向稳定能力；改善了汽车制动时的转向操纵性能和制动效能，减少了制动距离，制动减速度增大；减少了轮胎局部的过度磨损等。 (2)、ABS 系统的缺陷：主要表现在安全性能方面。...
