1 机构创新设计与搭接实验 桂亮 金悦 西安交通大学 机械基础实验教学中心 2014．9.1 2 目录 一、实验目的…………………………………………………………… 3 二、实验任务…………………………………………………………… 3 三、实验目标…………………………………………………………… 3 四、实验设备…………………………………………………………… 3 五、实验内容…………………………………………………………… 12 六、实验方法与步骤………………………………………………………18 七、运动学分析 …………………………………………………………19 八、参考资料…………………………………………………………… 19 3 一 、 实 验 目 的 1、 加 深 学 生 对 机 构 组 成 原 理 的 认 识 ， 进 一 步 了 解 机 构 组 成 机 器 运 动 特 性 ； 2、 通 过 对 典 型 机 构 的 组 装 ， 掌 握 活 动 连 接 （ 运 动 副 ） 和 固 定 连 接 的 特 点 ； 3、 增 强 学 生 实 际 操 作 能 力 及 综 合 设 计 的 能 力 。 二 、 实 验 任 务 1、 根 据 命 题 学 生 设 计 机 构 创 新 方 案 、 画 出 机 构 运 动 简 图 ； 2、 学 生 设 计 好 机 构 方 案 ， 在 Ｚ Ｂ Ｓ － Ｃ 机 构 创 新 设 计 实 验 台 搭 接 、 运 行 ， 满 足 机 构 设 计 要 求 。 三 、 实 验 设 备 ZBS-C 机 构 运 动 设 计 方 案 实 验 台 （ 如 图 1 所 示 ）。 图 1 ZBS-C 机 构 运 动 创 新 设 计 方 案 实 验 台 四 、 实 验 前 的 准 备 工 作 要 求 预 习 ， 掌 握 实 验 原 理 ， 初 步 了 解 机 构 创 新 模 型 。 1、 杆 组 的 概 念 由 于 平 面 机 构 具 有 确 定 运 动 的 条 件 是 机 构 的 原 动 件 数 目 与 机 构 的 自 由 度 数 相 等 ， 因 此 机 构 由 机架 、 原 动 件 和 自 由 度 为 零 的 从 动 件 系 统通 过 运 动 副 联接 而成 。 将从 动 件 系 统拆成 若干个不可再分的 自由 度 为 零 的 运 动 链， 称为 基本杆 组 ， 简 称杆 组 。 根 据 杆 组 的 定 义...
