- - 1 第二章 机构的结构分析 思考题： 1. 在平面机构中，引入一个高副将引入______个约束，引入一个低副将引入_____个约束。构件总数N、运动副提供的约束总数R与机构自由度 F的关系是 。 2. 平面运动副的最大约束数为 ，最小约束数为 ；移动副限制的两个自由度分别为 和 ； 3. 计算平面机构自由度的公式为Ｆ= ，应用此公式时应注意判断： (A) 铰链，(B) 自由度，(C) 约束。 4. 机构具有确定运动的条件是 。 5*. 图示为一机构的初拟设计方案。 (1〕试计算其自由度，并分析其设计是否合理？如有复合铰链，局部自由度和虚约束需在图上标明； (2) 如此初拟方案不合理，请修改并用简图表示。 - - 2 2—1 列出公式计算下列运动链的自由度，并在图中指出其复合铰链、局部自由度和虚约束。 （1 ） （2 ）轮系 - - 3 （3） （4） AB、CD、EF 平行且相等 - - 4 （5） （6） CD、EF、G H 平行且相等 - - 5 （7 ） （8 ） - - 6 2—2 列出公式计算下列各运动链的自由度。在图中指出复合铰链、局部自由度和虚约束，并判断其是否能够成为机构。 （图中画有箭头的构件为原动件） （1） （2） （3） BD、CE 平行且相等，ED、CB 平行且相等 E- - 7 2—3 列出公式计算下列各运动链的自由度。在图中指出复合铰链，局部自由度和虚约束，并说明其原动件的数目是否合适。（图中画有箭头的构件为原动件） （1） （2） （3） DG 、EH 、FK 平行且相等 图中三个汽缸与活塞均可运动 - - 8 （4 ） （5 ） - - 9 2—4 ＊ 按比例画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。 （1）冲床刀架装置 （3）简易冲床机构 （2）油泵机构 CD321BA固定轴5同一构件3OC42滑块D主动构件1AB32A1- - 1 0 第八章 平面连杆机构及其设计 思考题 1、铰链四杆机构中，a=60m m ,b=150m m ,c=120m m ,d=100m m (如右图所示)， 以 a 杆为机架得 机构；以 b 杆为机架得 机构； 以 c 杆为机架得 机构；以 d 杆为机架得 机构。 2、在曲柄摇杆机构中， 与 处于两次共线位置之一时出现最小传动角。 3、在曲柄摇杆机构中，当 为主动件， 与 两次共线时，机构处于死点位置。 4、铰链四杆机构具有两个曲柄的条件是 、 。 5、行程速比系数)1 8 0()1 8 0(K，其中 θ 是极位夹角，它是指 。 6、平面连杆机构中传动角 γ 和压力角 α...
