《机构的认识及机构运动简图绘制》实验报告 一、实验目的 1 ．通过观察典型机构运动的演示，初步了解《机械原理》课程所研究的各种常用机构的结构、类型、特点及应用实例，增强对机构与机器的感性认识。 2 ．学会根据各种机械实物模型，绘制机构运动简图；理解构件、运动副的概念；分析和验证机构自由度，掌握机构自由度的计算和判定机构运动是否确定的方法。 二、实验方法 实验室展示各种常用机构的模型，通过模型的动态展示，观察了解常用机构的结构、类型、特点，绘制结构的机构运动简图。 三、实验步骤 1 .仔细观察各种连杆机构、凸轮机构、齿轮机构及轮系、间歇运动机构及机构的串并联形式，对常用机构的结构、类型、特点有一定的了解，回答课后问题。 2 .选取 3 个机构，绘制机构运动简图。首先了解所选机构结构和用途，找出原动件；其次从原动件开始，按机构的传动路线观察并分析机构的运动情况，弄清机构中的原动件、从动件和固定件及其数目，了解各构件之间的相对运动关系；根据机构各联接构件间的接触情况判断每二个构件接触处所组成运动副及其类型并数出个数；最后选择适当的比例和能充分反映机构运动特征的视图平面画出机构的运动简图，用 1 、2 、3 ，……标注各构件，用Ａ、Ｂ、Ｃ、……标注各运动副，注明原动件的运动方向，测量并标注机构各部相关尺寸。机架用斜线表示。 3 . 计算机构的自由度，计算公式：32LHFnPP；判定该机构运动是否确定，并与原始物（或模型）对照，看计算是否有错。 四、实验内容 1 ）问题及回答： 1 . 何谓机构、机器、机械？ 2 . 平面四杆机构有哪些基本类型？有哪些演变形式？ 3 . 一般情况下，凸轮是如何运动的？推杆（从动件）是如何运动的？举例说明凸轮的应用实例。 4. 一般情况下，一对齿轮传动实现了怎样的运动传递和变换？常用的齿轮传动有哪些种类？举例说明齿轮传动的应用实例。 5. 何谓轮系，轮系分为哪些种类？周转轮系中行星轮的运动有何特点？轮系的功用主要有哪些？ 6. 常用的间歇机构有哪些？并举例说明这些主要间歇机构的应用实例。 2）机构运动简图及自由度计算 机构名称 机构运动简图 机构自由度 原动件数 运动是否确定 n= PL= PH= F= n= PL= PH= F= n= PL= PH= F= 《机械零件认识》实验报告 一、实验目的 1．初步了解《机械设计》课程所研究的各种常用零件的结构、类型、特点及用。 2．了解各种标准零件的结构形...
