机械原理第九章凸轮机构及设计

65 第九章 凸轮机构及其设计 题9 -1 在直动推杆盘形凸轮机构中，已知凸轮的推程运动角0 =  /2，推杆的行程角h=50mm，试求：当凸轮的角速度 =10rad/s 时，等速、等加速等减速、余弦加速度和正弦加速度四种常用运动规律的速度最大值maxv和加速度最大值amax 及所对应的凸轮转角 。 解： 推杆运动规律  smvmax   2maxsma  等速运动 318.00 h 2~0 + 0 等加速等减速 673.020 h 4 015.84202h 4~0 余弦加速度 5.057.10 h 4 1093.4202h 0 正弦加速度 673.020 h 4 732.1228.6202h 8 题9 -2 已知一偏置尖顶推杆盘形凸轮机构如图所示，试用作图法求推杆的位移曲线。 解：以同一比例尺mmmml1作推杆位移曲线如图9-2 所示 0°180°360°SδA题9-2 题9 -3 试用作图法设计一偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构的凸轮轮廓曲线。已知凸轮以等角速度逆时针回转，正偏距 e=10mm，基圆半径 r0=30mm，滚子半径 rr=10mm。推杆运动规律为：凸轮转角 =0°~150°时，推杆等速上升 16mm； =150°~180°时，推杆远休； =180° 66 ~ 300°时，推杆等加速等减速回程 16mm； =300°~ 360°时，推杆近休。 解：推杆在推程段及回程段运动规律的位移方程为: 1) 推程： 0hs ， 1500 2）回程：等加速段 2022hhs ，600 等减速段 20202 hs， 12060 计算各分点的位移值如下： 总转角 0 15 30 45 60 75 90 105 120 135 150 165 mms 0 1.6 3.2 4.8 6.4 8.0 9.6 11.2 12.8 14.4 16 16 总转角 180 195 210 225 240 255 270 285 300 315 330 345 mms 16 15.5 14 11.5 8 4.5 2 0.5 0 0 0 0 取mmmml1作图如下: -ωAR30题9-3 题 9 -4 试以作图法设计一对心平底直动推杆盘形凸轮机构的凸轮轮廓曲线。设已知凸轮基圆半径 r0=30mm，推杆平底与导轨的中心线垂直，凸轮顺时针方向等速转动。当凸轮转过 150°时，推杆以五次多项式运动上升 20mm；再转过 120°，推杆又以余弦加速度运动回到原位；凸轮转过其余 90°时，推杆静止不动。 解：推杆在推程段及回程段运动规律的位移方程为： 67 1) 推程： ...