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1 机械原理及设计（一） a 课程设计说明书 设计题目：曲柄滑块 专业班级： xxx 设 计 者： xxx_____ 指导教师： xxx 温州大学机电工程学院 2008 年 6月 25 日 2 内容 第一章 设计需求 1.1设计内容: 曲柄滑块机构，曲柄长70mm,连杆长100mm 70mm100mm 1.2原始数据 曲柄的转动速度ω 为10rad/s 1.3数据要求 计算滑块的位移s，速度v，加速度a 第二章 机构运动分析 采用图解法或解析法进行机构的运动分析 第三章 虚拟样机实体建模与仿真 3.1 样机模型建立 3.1.1创建样机几何模型 1、 启动 ADAMS 双击桌面上 ADAMS/View 的快捷图标,打开 ADAMS/View。在欢迎对话框中选择“Create a new model”，在模型名称（Model name）栏中输入：qubinghuakuai ；在重力名称（Gravity）栏中选择“Earth Normal (-Global Y)”；在单位名称（Units）栏中选择“MMKS –mm,kg,N,s,deg”。如图 1-1 所示。 3 图1-1 欢迎对话框 2、 设置工作环境 (1) 对于这个模型，网格间距需要设置成更高的精度以满足要求。在 ADAMS/View 菜单栏中，选择设置(setting)下拉菜单中的 Unit 命令如图设置，点 OK 再选择设置 （Setting）下拉菜单中的工作网格（Working Grid）命令。系统弹出设置工作网格对话框，将网格的尺寸(Size)中的 X 和 Y 分别设置成 300mm 和 300mm，间距（Spacing）中的 X 和 Y 都设置成 10mm。然后 点击“OK”确定。 4 (2) 用鼠标左键点击选择（Select）图标 ，控制面板出现在工具箱中。 (3) 用鼠标左键点击动态放大（Dy namic Zoom）图标 ，在模型窗口中，点击鼠标左键并按住不放，移动鼠标进行放大或缩小。 3 创建实体 (1)在 ADAMS/View 中零件库中选择连杆图标 ,点并输入下列坐标值(0.0,0.0,0.0)(70,0.0,0.0)(170,0.0,0.0),如图3-1 所示 图3-1 (2) 在 ADAMS/View 中零件库中选择连杆图标 ，参数选择 New Part，点选POINT1,POINT2,建立 LINK4,再点选POIN2,POINT3 建立 LINK5,再选择图标,设置 depth 数值为 20,其它设置不选,建立滑块,如图3-2 所示; 5 图3 -2 -1 右键,弹出如图3 -2 -2 所示,选marker.marker5 的modify ,弹出marker modify 窗口,设置location的值(150,10,-10) 使 滑 块 对 称 ， 如图3 -2 -3所示 图3 -2 -2 图3 -2 -3 6 3.1.2添加样机约束副 （1）选择，并点选POINT1，建立Rev olu te 接点JOINT...