机械原理课程设计牛头刨床凸轮机构

机械原理课程设计 编程说明书 设计题目： 牛头刨床凸轮机构 指导教师： 郝志勇 席本强 设 计 者： 刘展辰 学 号： 0 9 0 7 2 4 0 1 0 9 班 级： 液压 0 9 -1 2 0 1 1 年 6 月 2 9 日 辽宁工程技术大学 机械原理课程设计任务书（二） 姓名 刘展辰 专业 液压传动及控制 班级 液压09-1 班 学号 0807100309 一、设计题目：牛头刨床凸轮机构设计 二、系统简图： 棘轮工作台电动机ABCDFEOO45671138O'O"O214O9 1910工件z'z"z1 z212n234567891011128'1'127'CBA123456h/2n2 三、工作条件 已知：摆杆9 为等加速等减速运动规律，其推程运动角 ，远休止角s ，回程运动角' ，摆杆长度Dl09 ，最大摆角max，许用压力角  （参见表2-1）；凸轮与曲柄共轴。 四、原始数据 凸轮机构设计 ° mm ° max 9O Dl    S  15 125 40 70 10 70 五、要求： 1）计算从动件位移、速度、加速度并绘制线图。 2）确定凸轮机构的基本尺寸，选取滚子半径，画出凸轮实际廓线，并按比例绘出机构运动简图。以上内容作在 A2 或 A3 图纸上。 3）编写出计算说明书。 指导教师：郝志勇 席本强 开始日期： 2011 年 06 月 25 日 完成日期： 2011 年 06 月 30 日 目录 一 设计任务及要求-----------------------------------------------2 二 数学模型的建立-----------------------------------------------2 三 程序框图------------------------------------------------------------5 四 程序清单及运行结果-------------------------------------6 五 设计总结----------------------------------------------------------14 六 参考文献 --------------------------------------------------------15 一 设计任务与要求 已知摆杆9为等加速等减速运动规律，其推程运动角φ=70，远休止角φs=10，回程运动角φ’=70，摆杆长度l09D=125,最大摆角φmax=15，许用压力角[α]=40，凸轮与曲线共轴。 （1） 要求：计算从动件位移、速度、加速度并绘制线图（用方格纸绘制），也可做动态显示。 （2） 确定凸轮的基本尺寸，选取滚子半径，画出凸轮的实际廓线，并按比例绘出机构运动简图。 （3） 编写计算说明书。 二 机构的数学模型 1 推程等加速区 当2/0 时 角位移 22max/21m 角速度 2max /4 ...