机械原理课程设计 编程说明书 设计题目: 牛头刨床凸轮机构 指导教师: 郝志勇 席本强 设 计 者: 刘展辰 学 号: 0 9 0 7 2 4 0 1 0 9 班 级: 液压 0 9 -1 2 0 1 1 年 6 月 2 9 日 辽宁工程技术大学 机械原理课程设计任务书(二) 姓名 刘展辰 专业 液压传动及控制 班级 液压09-1 班 学号 0807100309 一、设计题目:牛头刨床凸轮机构设计 二、系统简图: 棘轮工作台电动机ABCDFEOO45671138O'O"O214O9 1910工件z'z"z1 z212n234567891011128'1'127'CBA123456h/2n2 三、工作条件 已知:摆杆9 为等加速等减速运动规律,其推程运动角 ,远休止角s ,回程运动角' ,摆杆长度Dl09 ,最大摆角max,许用压力角 (参见表2-1);凸轮与曲柄共轴。 四、原始数据 凸轮机构设计 ° mm ° max 9O Dl S 15 125 40 70 10 70 五、要求: 1)计算从动件位移、速度、加速度并绘制线图。 2)确定凸轮机构的基本尺寸,选取滚子半径,画出凸轮实际廓线,并按比例绘出机构运动简图。以上内容作在 A2 或 A3 图纸上。 3)编写出计算说明书。 指导教师:郝志勇 席本强 开始日期: 2011 年 06 月 25 日 完成日期: 2011 年 06 月 30 日 目录 一 设计任务及要求-----------------------------------------------2 二 数学模型的建立-----------------------------------------------2 三 程序框图------------------------------------------------------------5 四 程序清单及运行结果-------------------------------------6 五 设计总结----------------------------------------------------------14 六 参考文献 --------------------------------------------------------15 一 设计任务与要求 已知摆杆9为等加速等减速运动规律,其推程运动角φ=70,远休止角φs=10,回程运动角φ’=70,摆杆长度l09D=125,最大摆角φmax=15,许用压力角[α]=40,凸轮与曲线共轴。 (1) 要求:计算从动件位移、速度、加速度并绘制线图(用方格纸绘制),也可做动态显示。 (2) 确定凸轮的基本尺寸,选取滚子半径,画出凸轮的实际廓线,并按比例绘出机构运动简图。 (3) 编写计算说明书。 二 机构的数学模型 1 推程等加速区 当2/0 时 角位移 22max/21m 角速度 2max /4 ...